[发明专利]一种自动发药机构及出药、售药机及其控制方法

说明书

本申请提出一种自动发药机构、售药机及其控制方法，售药机包括外壳、自动发药机构，自动发药机构包括储药单元、控制单元、药品运移单元，所述药品运移单元包括药品水平运移单元和药品提升单元。所述药品运移单元用于将储药单元下部掉出的药品输送到取药口。所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述底部发药件包括支撑部和夹紧部。本申请提出的自动发药机构能够实现储药单元每次发药都从底部掉出一盒药品，同时保证了药品的先入先出，防止药品过期产生的浪费现象。

技术领域

本申请涉及药品管理技术领域，尤其涉及一种自动发药机构及售药机及其控制方法。

背景技术

目前现有技术出现了自动售药机，中国公开发明专利CN106327690 A中公布了一种自动售药机的发药机构，其存药槽呈倾斜布置，当挡药帘下拉一个药盒的高度后，该药盒无遮挡，由于药盒重力向下滑落，实现出药。这种出药方式虽然结构简单，但是其出药依赖药盒自身重力，当药盒自身较轻时，或者上层药盒堆积过多，造成下层药盒与底板之间的摩擦力过大时，则难以实现顺利出药。中国公开发明专利CN106743041A中公布的一种自动高速发药系统，出药口的下方衔接布置快速拨药机构，快速拨药机构包含沿前后方向运行的环形同步带以及设置于环形同步带外表面的拨动凸台，存药槽内叠放的药品由于自重落于环形同步带上，环形同步带每运转1周，拨动凸台打出一盒药，底层每出一盒药，其上药品依次下落。这种结构虽然实现了快速出药，但是拨动机构由环形带驱动，其体积较大，在售药机构中占据宝贵的设备空间，并且其对药盒的打击力量不易控制，不适合易碎药品。因此上述从储药单元的下部出药的技术方案均存在缺陷。

中国公开发明专利CN110902234 A公开了一种补发药一体机，其利用六轴机器人或坐标机械手对药品进行抓取。中国公开发明专利CN109650061 A中公开了一种气动取药机械手，其由同步带传动系统、储药仓和吸药机构组成，同步带传动系统通过两个伺服电机带动同步带轮实现对吸药机构的控制。虽然这种技术方案可以从储药单元上方取药，但是这样的技术方案却存在其他弊端：一般药品在储药单元中堆叠存放，并且具有一定有效期，机械手虽然可以从储药单元单元上方取药，但是药品存量不足时，也会从上方进行药品补充，这样，新到的药品堆放在原有的药品之上，这样取药的时候还是先取走新到的药，这样导致储药单元底部的药品容易过期，造成不必要的损失。

发明内容

本申请提出一种自动发药机构，所述自动发药机构可用于售药机、药房等，以售药机为例，所述售药机包括外壳、自动发药机构。所述自动发药机构包括储药单元、控制单元、药品运移单元。

所述药品运移单元包括药品水平运移单元和药品提升单元。所述药品运移单元用于将储药单元下部掉出的药品输送到取药口。

所述自动发药机构包括多个储药单元，所述多个储药单元可并排设置，也可设置为空间阵列，即多排多列结构，每个所述储药单元的在水平面上(即XY轴平面)的坐标位置可通过编码的方式确定。所述多个储药单元呈阵列设置，其具有确定的XY轴坐标位置。

所述储药单元包括底部发药件和侧部支撑件，所述底部发药件和侧部支撑件构成药品的容置空间，所述药品在药品容置空间中堆叠存储形成药品堆栈，通过药品运移单元将药品输送到取药口，以供取用。具体地，所述侧部支撑件为侧板。所述储药单元与药品具有对应关系，所述对应关系存储在控制单元的存储器中。

所述药品水平运移单元可采用设置在储药单元下方的坐标位移机构，所述坐标位移机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及药品放置平台，所述X轴滑轨包括沿着X轴方向并排平行设置的两根滑轨。所述Y轴滑轨为沿着Y轴方向垂直设置在X轴滑轨上的一根滑轨。所述水平放置台设置在Y轴滑轨上。所述Y轴滑轨和水平放置台作为一个整体在X轴电机的驱动下在X轴滑轨上滑动，所述水平放置台在Y轴电机的驱动下在Y轴滑轨上滑动。所述X轴电机和Y轴电机的行程可由控制单元控制，所述控制单元能够控制水平放置台位移到任意储药单元的下方。