[发明专利]一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备

说明书

本发明公开一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备，涉及图像处理技术领域，以解决分拣流水线中出现撞包和卸包不准确的问题。所述传送对象信息检测方法包括：接收二维图像采集装置采集的所述分拣流水线的二维待检测图像。从所述二维待检测图像中提取传送对象所在的传送单元的承载区图像和缓冲区图像。根据所述承载区图像和所述缓冲区图像确定传送对象信息，所述传送对象信息包括传送对象位置信息和传送对象尺寸信息。本发明提供的传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备用于检测分拣流水线中的传送对象信息。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备。

背景技术

随着电商行业的发展，快递包裹数量快速增长，使得包裹分拣流水线得到了广泛的应用。但是现有的包裹分拣流水线中由于系统无法获知每个包裹的位置信息和面积信息，使得容易出现撞包和卸包不准确的问题，影响包裹分拣的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备，用于检测分拣流水线中的传送对象信息，从而避免出现撞包和卸包不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种传送对象信息检测方法。该传送对象信息检测方法应用于分拣流水线，所述分拣流水线包括多个传送单元，每个传送单元具有承载区和缓冲区，该传送对象信息检测方法包括：

接收二维图像采集装置采集的所述分拣流水线的二维待检测图像。

从所述二维待检测图像中提取传送对象所在的传送单元的承载区图像和缓冲区图像。

根据所述承载区图像和所述缓冲区图像确定传送对象信息，所述传送对象信息包括传送对象位置信息和传送对象尺寸信息。

本发明提供的传送对象信息检测方法中，通过接收二维图像采集装置采集的分拣流水线的二维待检测图像，并对该二维待检测图像进行处理，确定传送对象信息。即本发明提供的传送对象检测方法中只需要使用一种二维图像采集设备即可，不需要设置传感器等结构，因此，本发明提供的传送对象检测方法的检测成本低，部署效率高。且相较于现有的三维图像的图像处理速度，二维图像的图像处理速度更快，使得传送对象信息的检测效率提高。同时，由于在分拣流水线中，传送对象可能会覆盖在承载区和缓冲区上，且承载区和缓冲区的结构一般不同，例如，在实际应用中，承载区可以为皮带面，缓冲区可以为风琴板，由于风琴板的边缘线较复杂，当传送对象的一部分位于风琴板上时，如果统一按照一个图像处理方法对二维待检测图像进行处理，会使得最终得到的传送对象信息不准确。因此，在本申请的传送对象信息检测方法中，通过从二维待检测图像中提取传送对象所在的传送单元的承载区图像和缓冲区图像，然后根据承载区图像和缓冲区图像确定传送对象信息，使得得到的传送对象信息更加准确。基于此，又由于本发明确定的传送对象信息包括传送对象位置信息和传送对象尺寸信息，即本发明在检测到分拣流水线上的传送对象的同时，还可以具体给出传送对象的位置信息和尺寸信息，使得本发明提供的方法的实时性更好，可以避免撞包或者卸包不准确的情况发生。

综上，本发明提供的传送对象信息检测方法的成本低，效率高，实时性高。

第二方面，本发明提供一种终端设备。该终端设备包括：处理器以及与所述处理器耦合的通信接口。所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现第一方面或者第一方面任一可能的实现方式所描述的传送对象信息检测方法。

与现有技术相比，本发明提供的终端设备的有益效果与上述技术方案所述传送对象信息检测方法的有益效果相同，此处不做赘述。

第三方面，本发明提供一种传送对象信息控制系统。该传送对象信息控制系统包括：第二方面所述终端设备，以及与所述终端设备通信的二维图像采集装置。