[发明专利]一种热轧板除锈等级自动检测方法

权利要求书

1.一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于如下步骤：

①建立数学模型：建立以国标GB 8923-88和国际标准ISO 8501-1: 1988中的照片或ISO 8501—1中的照片为标准的数学模型，对应分成14个除锈等级，每个除锈等级分别与相应的数值标准对应，以此作为判别除锈等级的参量；

②取得原图像：将CCD彩色摄像系统安装在热轧板的上下方，热轧板在移动过程中，CCD彩色摄像系统取得除锈后热轧板表面的原图像；

③读入原图像：通过视频信号将原图像传输到热轧板除锈监控数据服务器（106），并实时显示在监控计算机（105）的显示器上；

④对原图像进行处理：

a. 将原图像转化为灰度图，运用最大方差自动取阈算法计算灰度图的阀值；

b.将灰度图通过已知的阀值转变为二值图像，并填充二值图像；

c.将填充后的二值图像内部的点状白噪声进行涂污处理，并标记图像处理后的连续区域；

d.计算标记区域内的面积，即标记区域内部的像素总数；

e.如果图像内的颗粒有黏连现象，运用曲线拟合法将连接的灰度颗粒进行分割，得出无误差的灰度颗粒数，完成后返回d步；

f.借助求出的标记区域面积，进行图像分析，将分析结果与热轧板除锈监控数据服务器中存储的数值标准进行比较，计算出除锈后热轧板表面灰度及对应的除锈等级。

2.根据权利要求1所述的一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于：CCD彩色摄像系统通过高速数据采集器（104）与监控计算机（105）连接，监控计算机（105）把高速数据采集器（104）采集的原图片传输至热轧板除锈监控数据服务器（106）。

3.根据权利要求1所述的一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于：所述CCD彩色摄像系统共为六组，分别为上部CCD彩色摄像系统一（101A）、上部CCD彩色摄像系统二(102A)、上部CCD彩色摄像系统三(103A)、下部CCD彩色摄像系统一(101B)、下部CCD彩色摄像系统二(102B)和下部CCD彩色摄像系统三(103B)；

上部CCD彩色摄像系统一(101A)和下部CCD彩色摄像系统一(101B)分别设置在前部热轧板的上下方，对除锈后前部热轧板的上下表面的除锈监控点一（107）进行实时监控；

上部CCD彩色摄像系统二(102A)和下部CCD彩色摄像系统二(102B)分别设置在中部热轧板的上下方，对除锈后中部热轧板的上下表面的除锈监控点二（108）进行实时监控；

上部CCD彩色摄像系统三(103A)和下部CCD彩色摄像系统三(103B)分别设置在后部热轧板的上下方，对除锈后后部热轧板的上下表面的除锈监控点三（109）进行实时监控；

六组CCD彩色摄像系统能够将实时采集的相应位置的原图像传输至热轧板除锈监控数据服务器（106），并实时显示在监控计算机（105）的显示器上，操作者通过显示器能够查看了解相应位置上的热轧板的除锈情况，对相应位置上的除锈设备做出调整，使除锈后热轧板达到相应的除锈等级。

4.根据权利要求3所述的一种热轧板除锈等级自动检测方法，其特征在于：所述0CCD彩色摄像系统中包含三个高清CCD相机。