[发明专利]一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置

说明书

本发明涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置包括基座、运动传送装置、溶液盘固定装置、移液枪夹持装置和按压装置；运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件；溶液盘固定装置通过连接支架水平地固接在Z轴滑块的前端面上，用于支撑固定溶液盘；移液枪夹持装置固接在基座上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪夹持在溶液盘的上方；按压装置固接在夹持背板的上部，用于可控地按压移液枪的按钮。本发明结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置。

背景技术

移液枪是一种用于定量转移液体的器具，其主要应用于临床诊断实验室、生物技术实验室、药学和化学实验室、环境实验室、食品实验室等。目前，多数机构仍采用传统的人工操作移液枪的方式进行试验品浓度的逐级稀释，此种操作方式对技术人员的操作规范要求比较高，且操作精度不稳定，耗时长，长期进行该操作对手指肌肉损伤也比较大，长时间进行此操作的工作人员往往有不可逆的关节损伤。市场上也有商品化的大型移液工作站来替代人为操作。但其体型较大，价格高昂，不适用于只做单一滴定实验且对移液枪数量有大批需求的机构。因此需要研发一款针对性强、结构简单、性价比高，且可替代人为操作，用于移液枪逐级稀释的辅助操作装置和系统。国内对于此类装备的研发仍处于相对空白的阶段。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，其结构简单，能够有效实现对移液枪和溶液盘的自动控制，对样品液体自动逐级稀释，以达到替代人工操作的目的，解决实验人员长时间、频繁地使用大拇指按压移液枪控制按钮，容易导致大拇指关节疼痛的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于逐级稀释的移液枪辅助操作装置，包括基座1、运动传送装置、溶液盘固定装置11、移液枪夹持装置和按压装置18。

所述运动传送装置为两轴向传送装置，包括水平方向的Y轴直线运动组件和竖直方向的Z轴直线运动组件。

所述Y轴直线运动组件包括Y轴直线运动底座29、Y轴步进电机2、Y轴联轴器3、Y轴滚珠丝杠4和Y轴滑块5；所述Z轴直线运动组件包括Z轴直线运动底座30、Z轴滑块7、Z轴滚珠丝杠8、Z轴联轴器9和Z轴步进电机10。

所述Y轴直线运动底座29水平地固接在基座1上，所述Y轴步进电机2固接在Y轴直线运动底座29的前端，所述Y轴滚珠丝杠4的前端通过Y轴联轴器3与Y轴步进电机2的动力输出轴连接，后端通过轴承安装在Y轴直线运动底座29的后端；所述Y轴滑块5安装在Y轴滚珠丝杠4上。

所述Z轴直线运动底座30沿竖直方向布置，其底端固接在Y轴滑块5的上端面上；所述Z轴步进电机10固接在Z轴直线运动底座30的顶端，Z轴滚珠丝杠8的上端通过Z轴联轴器9与Z轴步进电机10的动力输出轴连接，下端通过轴承安装在Z轴直线运动底座30的底端；所述Z轴滑块7安装在Z轴滚珠丝杠8上。

所述溶液盘固定装置11通过连接支架水平地固接在Z轴滑块7的前端面上，用于支撑固定溶液盘12。

所述移液枪夹持装置固接在基座1上，位于运动传送装置的前方，用于将移液枪14夹持在溶液盘12的上方。

所述按压装置18固接在夹持背板20的上部，用于可控地按压移液枪14的按钮。

所述溶液盘固定装置11包括支撑台34、第一X轴向滑块31、第二X轴向滑块32和Y轴向滑块33。