[发明专利]露天矿山采空区精细化验收方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述方法包括：

在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息；

通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，将采空区所在爆区及周边的影像信息转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据；

对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型；

根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，同时基于采空区所在爆区及周边的影像信息及实际挖装反馈情况，保证采空区的爆破处理效果评价可靠性，实现露天矿山采空区精细化验收。

2.根据权利要求1所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述在爆前和爆后阶段，获取无人机航拍采集的采空区所在爆区及周边的影像信息之前，还包括：

获取钻孔式三维激光扫描仪探测的采空区基本参数。

3.根据权利要求1-2任一项所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述通过空中三角解析法对采空区所在爆区及周边的影像信息进行解析，将采空区所在爆区及周边的影像信息转化为采空区所在爆区的三维密集点云数据，具体包括：

对采空区所在爆区及周边的影像信息进行影像自动匹配分析，确保满足空中三角解析法计算的要求；

导入像控点及检查点坐标进行第一次刺点，确保每个像控点及检查点至少刺连续三张采空区所在爆区及周边的影像信息；

对第一次刺点后的影像信息进行第一次空中三角解析法计算，得到第一解算影像；

将第一解算影像进行第二次刺点，并对第二次刺点后的第一解算影像进行第二次空中三角解析法计算，得到第二解算影像，作为采空区所在爆区的三维密集点云数据。

4.根据权利要求1-2任一项所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述对采空区所在爆区的三维密集点云数据进行处理，得到采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，具体包括：

判断采空区所在爆区的三维密集点云数据是否满足模型重建的要求；

若三维密集点云数据满足模型重建的要求，则通过三维模型精度误差、像控点及检查点误差，进行误差精度综合分析，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求；

若三维密集点云数据满足预设比例的地形图成图精度要求，则确定模型切块、坐标系选择、成果类型，进行模型重建，生成采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型。

5.根据权利要求4所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述通过三维模型精度误差、像控点及检查点误差，进行误差精度综合分析，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求，具体包括：

根据三维模型精度误差，判断三维密集点云数据是否满足航测要求；

若三维密集点云数据满足航测要求，则以航测得到的像控点及检查点坐标作为坐标测量值，将坐标测量值与坐标真实值进行比对分析；

根据比对分析结果，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求。

6.根据权利要求1-2任一项所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述根据采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，评价采空区的爆破处理效果，具体包括：

基于采空区所在爆区的爆前和爆后三维模型，导入采空区范围坐标，提取爆前和爆后采空区所在爆区的全部高程点信息，并进行进一步加工处理，获取符合现场实际的高程点信息，从而得到爆前和爆后采空区所在爆区的高程点信息变化情况；

根据爆前和爆后采空区所在爆区的高程点信息变化情况，评价采空区的爆破处理效果。

7.根据权利要求6所述的露天矿山采空区精细化验收方法，其特征在于，所述根据爆前和爆后采空区所在爆区的高程点信息变化情况，评价采空区的爆破处理效果，具体为：

根据爆前和爆后采空区所在爆区的高程点信息变化情况，并结合爆破后岩石的松散系数及爆堆实际推进距离，综合评价采空区的爆后实际充填程度。