[发明专利]一种PID控制加料系统及使用方法

说明书

本发明提供一种PID控制加料系统及使用方法，涉及烟草加工技术领域，系统包括料罐、过滤器、加料泵、流量计、第一三通控制阀以及第二三通控制阀，第二三通控制阀与料罐连通，第一三通控制阀通过第五料液管路连通有双介质加料喷嘴，料罐连接有料罐溢流管路、料罐排污管路、料罐料液回收管路、料液输送管路以及料罐清洗水管路，料罐与料罐清洗水管路的连接处设置有清洗喷嘴，第二三通控制阀通过料液排污管路连接至排污口，料罐溢流管路远离料罐的一端和料罐排污管路远离料罐的一端均连接至排污口。本发明使用方便，具有完整的加料系统，保证制丝加料工艺的高质量要求，可以通过进行预填充，满足稳定控制加料流量及精度的要求。

技术领域

本发明涉及烟草加工技术领域，尤其是，本发明涉及一种PID控制加料系统及使用方法。

背景技术

目前烟草制丝加料工艺中普遍使用PID控制加料，而PID控制是应用最为广泛的一种自动控制技术，它具有原理简单、易于实现、实用面广、控制参数相互独立等优点，而PID控制应用在加料工艺中时，由于在制丝加料过程中，烟叶流量是相对稳定的，即PID控制中的输入信号变化小，加料控制过程是一个相对处于稳态变化的过程，而微分（D）控制主要作用于动态过程（即输入信号变化较大），对稳态过程没有影响，所以在制丝加料工艺中常将TD设为“0”，所以PID控制加料工艺过程中，主要通过调整比例系数KP及积分时间TI来实现加料过程中加料流量的PID控制。

例如中国专利发明专利CN109901384A提供了一种烟叶制丝加料精度控制方法及系统，包括：S1，将烟叶制丝加料过程中的加料精度误差参数以及加料精度误差变化率参数分别输入至预设模糊控制器中，由所述预设模糊控制器输出PID控制器的比例系数；S2，基于所述比例系数，构建PID控制器，以控制烟叶制丝加料过程中的加料精度。上述发明中提供的烟叶制丝加料精度控制方法及系统，采用PID控制器与模糊控制相结合的方法对加料精度误差进行控制，通过模糊控制动态调整PID控制器的比例值Kp，使得对于不同的加料精度误差，具有不同的加料追加速度，进而合理地改善加料精度误差，使得在烟叶制丝过程中加料量符合要求

但是上述加料方法中依然存在以下缺点：1、尽管可根据加料设备加工的烟叶流量及精度、加料设备的加料精度及测量精度对PID控制参数进行调整，得到比较稳定的加料流量控制，但存在PID控制加料启动时有一个振荡期，虽然通过调整参数可调整振荡期的长短，但同时也会影响稳定控制期的波动，都一样会影响加料流量及精度，直接影响到产品质量；2、PID控制加料在常规管路中进行加料控制，没有完整的加料系统，不能保证制丝加料工艺的高质量要求。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的PID控制加料系统对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便，具有完整的加料系统，既可以执行整体的加料-回收-清洗流程以达到保证制丝加料工艺的高质量要求的目的，又可以通过在加料之前通过与管路反馈进行预填充，有效避免加料时的振荡器，满足稳定控制加料流量及精度的要求的PID控制加料系统。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种PID控制加料系统，包括料罐、通过第一料液管路与所述料罐连通的过滤器、通过第二料液管路与所述过滤器连通的加料泵、通过第三料液管路与所述加料泵连通的流量计、通过第四料液管路与所述流量计连通的第一三通控制阀以及通过第一料液回流管路与所述第一三通控制阀连通的第二三通控制阀，所述第二三通控制阀通过第二料液回流管路与所述料罐连通，所述第一三通控制阀通过第五料液管路连通有双介质加料喷嘴，所述料罐连接有料罐溢流管路、料罐排污管路、料罐料液回收管路、料液输送管路以及料罐清洗水管路，所述料罐与所述料罐清洗水管路的连接处设置有清洗喷嘴，所述第二三通控制阀通过料液排污管路连接至排污口，所述料罐溢流管路远离所述料罐的一端和料罐排污管路远离所述料罐的一端均连接至排污口。