[发明专利]一种线缆穿管输送装置

权利要求书

1.一种线缆穿管输送装置，其特征在于，包括：

牵线机构，可栓接拉绳并在管体中沿管体的轴向移动；

驱动机构，用于驱动牵线机构在管体中移动；包括活动套接在管体外部的螺旋线圈，所述螺旋线圈的两端电性连接电源盒；所述电源盒上设有握把；

所述牵线机构包括穿管柱，所述穿管柱的两端分别设有滚轮组件；两滚轮组件之间设有套接在穿管柱外侧的永磁体；所述永磁体为圆柱形结构；

所述滚轮组件包括均匀环设在穿管柱外侧的至少三根轮支柱；每一轮支柱的端部均设有用于抵接在管体上的万向轮；

所述轮支柱通过支柱轴承转动设置在穿管柱的外侧；万向轮在沿管体轴线方向上移动的同时可以绕穿管柱转动，自适应管体局部位置的轻微弯折、凸起或变形，减小牵线机构移动的阻力；

所述穿管柱活动套接滑转套筒，所述滑转套筒的外侧固定套接所述永磁体；所述滑转套筒的内壁上均匀设有若干抵接在穿管柱外壁上的滚珠；永磁体可相对于穿管柱转动，自平衡其受力；在螺旋线圈的磁性斥力的方向与其磁心轴不同轴或不平行时，永磁体可通过转动调节达到平衡。

2.根据权利要求1所述的线缆穿管输送装置，其特征在于，所述万向轮设置在伸缩杆上；所述轮支柱上设有活动套接伸缩杆的空腔；空腔的底部设有用于抵接伸缩杆的调节弹簧。

3.根据权利要求2所述的线缆穿管输送装置，其特征在于，所述轮支柱的空腔的开口位置设有凸缘结构，所述伸缩杆上设有与凸缘结构对应的挡环。

4.根据权利要求1所述的线缆穿管输送装置，其特征在于，所述永磁体为钕磁铁材质。

5.根据权利要求1所述的线缆穿管输送装置，其特征在于，所述滑转套筒与永磁体之间设有软垫层。

6.根据权利要求5所述的线缆穿管输送装置，其特征在于，所述软垫层为橡胶层。