[发明专利]用于空调器的检测系统

说明书

本发明提供了一种用于空调器的检测系统。检测系统包括传送机构，传送机构用于传送待检测空调器；第一检测机构，第一检测机构与传送机构相邻地设置，第一检测机构具有第一图像采集部，第一图像采集部可沿水平方向和竖直方向移动地设置，第一图像采集部用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构，第二检测机构与传送机构相邻地设置，第二检测机构具有第二图像采集部，第二图像采集部用于检测空调器的第二信息；控制器，控制器与第一检测机构和第二检测机构进行通信，控制器根据第一信息和第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。采用该检测系统能够有效地提高对空调器的检测效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及空调器检测设备技术领域，具体而言，涉及一种用于空调器的检测系统。

背景技术

在空调制造过程中，对于空调外观产品质量的检测是检测环节中的一个重要步骤。现有技术中，空调外观检测主要采用的检测方法是通过人工目视检查铭牌、能源标签、产品商标、彩条、格栅与螺钉等物料的错装、漏装、反装的问题。且检测物料分别分布在整机5个外观面上，全靠外观检验员进行把关控制。该检测方法存在检验工作量大、检测学习接纳时间长、管理难度大、质量不受控、历史检验数据不可追溯等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于空调器的检测系统，以解决现有技术中对空调器进行检测效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于空调器的检测系统，包括：传送机构，传送机构用于传送待检测空调器；第一检测机构，第一检测机构与传送机构相邻地设置，第一检测机构具有第一图像采集部，第一图像采集部可沿水平方向和竖直方向移动地设置，第一图像采集部用于获取待检测空调器的第一信息；第二检测机构，第二检测机构与传送机构相邻地设置，第二检测机构具有第二图像采集部，第二图像采集部用于检测空调器的第二信息；控制器，控制器与第一检测机构和第二检测机构进行通信，控制器根据第一信息和第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。

进一步地，控制器包括控制柜，第一检测机构包括：第一丝杆组件，第一丝杆组件与控制柜连接；第二丝杆组件，第二丝杆组件与第一丝杆组件连接，第一图像采集部与第二丝杆组件连接；其中，第二丝杆组件可驱动第一图像采集部沿水平方向做往复运动，第一丝杆组件驱动第二丝杆组件沿竖直方向做往复运动，以带动第一图像采集部沿竖直方向做往复运动。

进一步地，第二检测机构包括机械手组件，第二图像采集部与机械手组件连接，机械手组件与第一检测机构相对地设置。

进一步地，检测系统还包括：第三图像采集部，第三图像采集部与控制柜连接，第三图像采集部用于检测空调器的第三信息，和/或光幕传感器，光幕传感器与传送机构相邻地设置，光幕传感器用于检测空调器的高度信息。

进一步地，检测系统还包括第三图像采集部，第三图像采集部用于检测空调器的第三信息，其中，第一信息包括空调器的背板外表面图像信息，和/或第二信息包括空调器顶盖的外表面图像信息、前面板的外表面图像信息、左侧板的外表面图像信息、右侧板的外表面图像信息中的至少一个，和/或第三信息包括空调器的MES码信息。

进一步地，检测系统还包括引导机构，引导机构与传送机构连接，引导机构用于将空调器引导至检测工位处，以进行检查作业。

进一步地，引导机构包括：第一限位块；第一驱动部，第一驱动部与传送机构连接，第一限位块的输出端与第一限位块连接，第一驱动部具有第一止挡位置和第一避让位置，当第一驱动部驱动第一限位块位于第一止挡位置时，第一限位块限制空调器移动至检测工位处，当第一驱动部驱动第一限位块位于第一避让位置时，第一限位块远离传送机构，以对位于第一限位块上游的空调器放行。

进一步地，传送机构包括滚轴，第一限位块位于第一止挡位置时，第一限位块位于滚轴上方，当第一限位块位于第一避让位置时，第一限位块位于滚轴下方。