[发明专利]用于空调器的检测系统

权利要求书

1.一种用于空调器的检测系统，其特征在于，包括：

传送机构(10)，所述传送机构(10)用于传送待检测空调器；

第一检测机构(20)，所述第一检测机构(20)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述第一检测机构(20)具有第一图像采集部(21)，所述第一图像采集部(21)可沿水平方向和竖直方向移动地设置，所述第一图像采集部(21)用于获取待检测空调器的第一信息；

第二检测机构(30)，所述第二检测机构(30)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述第二检测机构(30)具有第二图像采集部(31)，所述第二图像采集部(31)用于检测空调器的第二信息；

控制器，所述控制器与所述第一检测机构(20)和所述第二检测机构(30)进行通信，所述控制器根据所述第一信息和所述第二信息判断待检测空调器是否为合格产品。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述控制器包括控制柜(40)，所述第一检测机构(20)包括：

第一丝杆组件(22)，所述第一丝杆组件(22)与所述控制柜(40)连接；

第二丝杆组件(23)，所述第二丝杆组件(23)与所述第一丝杆组件(22)连接，所述第一图像采集部(21)与所述第二丝杆组件(23)连接；

其中，所述第二丝杆组件(23)可驱动所述第一图像采集部(21)沿水平方向做往复运动，所述第一丝杆组件(22)驱动所述第二丝杆组件(23)沿竖直方向做往复运动，以带动所述第一图像采集部(21)沿竖直方向做往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测机构(30)包括机械手组件(32)，所述第二图像采集部(31)与所述机械手组件(32)连接，所述机械手组件(32)与所述第一检测机构(20)相对地设置。

4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：

第三图像采集部(50)，所述第三图像采集部(50)与所述控制柜(40)连接，所述第三图像采集部(50)用于检测空调器的第三信息，和/或

光幕传感器(60)，所述光幕传感器(60)与所述传送机构(10)相邻地设置，所述光幕传感器(60)用于检测空调器的高度信息。

5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括第三图像采集部(50)，所述第三图像采集部(50)用于检测空调器的第三信息，其中，

所述第一信息包括空调器的背板外表面图像信息，和/或

所述第二信息包括空调器顶盖的外表面图像信息、前面板的外表面图像信息、左侧板的外表面图像信息、右侧板的外表面图像信息中的至少一个，和/或

所述第三信息包括空调器的MES码信息。

6.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括引导机构，所述引导机构与所述传送机构(10)连接，所述引导机构用于将空调器引导至检测工位处，以进行检查作业。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述引导机构包括：

第一限位块(71)；

第一驱动部，所述第一驱动部与所述传送机构(10)连接，所述第一限位块(71)的输出端与所述第一限位块(71)连接，所述第一驱动部具有第一止挡位置和第一避让位置，当第一驱动部驱动所述第一限位块(71)位于所述第一止挡位置时，所述第一限位块(71)限制空调器移动至所述检测工位处，当所述第一驱动部驱动所述第一限位块(71)位于所述第一避让位置时，所述第一限位块(71)远离所述传送机构(10)，以对位于所述第一限位块(71)上游的空调器放行。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述传送机构(10)包括滚轴(11)，所述第一限位块(71)位于所述第一止挡位置时，所述第一限位块(71)位于所述滚轴(11)上方，当所述第一限位块(71)位于所述第一避让位置时，所述第一限位块(71)位于所述滚轴(11)下方。