[发明专利]多标签分时工作方法和装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种多标签分时工作方法，该多标签分时工作方法包括每个标签在设定时间内监听其他标签的动态，依据其他标签的动态进行避让睡眠时长的计算，依据避让睡眠时长进入睡眠状态，在睡眠状态结束后进行测距。这样，标签只在初次开机时持续开启一定时间的接收，之后除了在测距或定位时开启接收和发送外，其他时间一直处于睡眠状态，从而大幅度降低了标签端的功耗。

技术领域

本公开涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种多标签分时工作方法和装置、设备及存储介质。

背景技术

在UWB等使用飞行时间(TOF/AOA)测量距离获取定位信息的无线定位系统中，当同一环境中同时有多个被定位标签时，多标签与多基站同时通信会产生信号碰撞。信号碰撞会使得基站或标签在接收信号时计算出的接收时间戳产生误差，从而导致标签与基站间的测距产生极大误差，进而影响标签的定位精度。

目前市面上解决此问题方式为，用一个基站作为主基站，收集当前环境下的所有标签信息，其中包括标签id。然后根据标签id的大小进行排序，并通知当前允许那个标签进行测距，当标签完成测距后通知主基站测距完成，主基站再通知下一个标签进行测距，依次循环。标签在非测距状态也会间接性开启接收模式，以监听基站是否发出允许本标签进行测距。无线电设备发送信号的耗时较短，标签很容易错过基站发出的指令。无线电设备开启接收后，电流消耗会比较大，如UWB开启接收后接收电流可以达到3.3V 100mA。如果为了避免错过基站发出的指令信号，标签端将持续长时间开启接收状态，从而造成标签端功耗的增加。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种多标签分时工作方法，包括：

处于同一编队内的每个标签监听所述编队内其他标签的当前动态；其中，同一编队内的各标签均标记有不同的编号信息；

在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时，进行避让睡眠时长的计算；

确定所述避让睡眠时长后，进入睡眠状态；

在所述睡眠状态结束后进行测距。

在一种可能的实现方式中，还包括：

在当前标签测距完成后，计算睡眠周期；

按照睡眠周期进入睡眠状态或唤醒。

在一种可能的实现方式中，计算睡眠周期包括：

获取所述编队内标签的个数；

获取每个标签进行测距所需要的时间；

依据所述标签的个数和每个标签进行测距所需要的时间计算所述睡眠周期。

在一种可能的实现方式中，在监听到所述编队内其他标签的当前动态中存在未处于睡眠状态时，进行避让睡眠时长的计算包括：

获取所述编号信息；

当所述其他标签中的任意一个标签正在测距时，依据当前标签的编号和正在测距的标签的编号进行避让睡眠时长的计算。

在一种可能的实现方式中，依据当前标签的编号和正在测距的标签的编号进行避让睡眠时长的计算包括：

若所述当前标签的编号小于所述正在测距的标签的编号时，所述避让睡眠时长为：Nt-(n-n1)t；

其中，所述t表征每个标签进行测距所需要的时间，所述n表征正在测距的标签的编号，所述n1表征当前标签的编号，所述N表征标签的个数；

若所述当前标签的编号大于所述正在测距的标签的编号时，所述避让睡眠时长为：(n1-n)t；

其中，所述t表征每个标签进行测距所需要的时间，所述n表征正在测距的标签的编号，所述n1表征当前标签的编号。