[发明专利]一种焦炉迁车台轨道遥控对位操控方法及系统在审
申请号: | 202110251102.0 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113156846A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张弦;李常胜;文涛;师瑞红;陈子安;张志明;邹发森;陈战地;梁健英;魏均 | 申请(专利权)人: | 广东韶钢松山股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;C10B41/00 |
代理公司: | 韶关市雷门专利事务所 44226 | 代理人: | 周胜明 |
地址: | 512123 广东省韶关*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焦炉 迁车台 轨道 遥控 对位 操控 方法 系统 | ||
本发明涉及一种焦炉迁车台轨道遥控对位操控方法及系统,所述方法包括以下步骤:将转换开关转接到控制回路遥控操作位;接收正向遥控信号,正向端子接通,正向控制回路导通,电机正转,迁车台正向走行;接收停止遥控信号,控制回路开关端子断开,控制回路断开,电机停止运转,迁车台停止走行;接收反向遥控信号,反向端子接通,反向控制回路导通,电机反转,迁车台反向走行;本发明解决了现有本地操作方式,对位传感器使用寿命短、更换频繁,需多人配合操作进行轨道对位,工作效率低下的问题,实现单人操作轨道精准对位,提高了工作效率,且无需对位传感器,节约备件资金。
技术领域
本发明涉及遥控控制技术领域,更具体地说,涉及一种焦炉迁车台轨道遥控对位操控方法及系统。
背景技术
焦炉迁车台是焦炉生产中负责对焦炉运焦电机车、焦罐车倒运的一种倒运车辆设备。该设备上安装有行车轨道,需要对电机车或焦罐车进行倒运时,可将电机车或焦罐车牵引至其轨道上后,通过迁车台再将电机车或焦罐车调运至其它备用轨或在用轨道上。由于电机车、焦罐车是在轨道上进行行走,所以迁车台倒运车辆必须要求迁车台的行车轨道与目标轨道进行精确对位后才能进行,否则被倒运的车辆无法正常进出迁车台,操作无法进行。
目前,行业内针对焦炉迁车台轨道对位的操控方式大多采用机械限位或传感器定位轨道的控制方式,这种方式存在以下几种弊端:一、由于焦炉迁车台露天运行,加之焦化行业整体生产环境较为恶劣,使得安装的机械限位或传感器定位系统使用时间寿命较短。二、轨道对位精确度受迁车台行车速度影响,迁车台速度稍有加大对位偏差很难调整,因此,对迁车台自身行速度要求较高。机械限位使用寿命短,更换频繁,并且轨道对位不精准,使用寿命短,存在不安全因素,同进工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提出一种焦炉迁车台轨道遥控对位操控方法及系统,解决了现有技术中操控方式使用寿命短、更换频繁、轨道对位不精准、效率低的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种焦炉迁车台轨道遥控对位操控方法,所述方法包括以下步骤:
将转换开关转接到控制回路遥控操作位;
接收正向遥控信号,正向端子接通,正向控制回路导通,电机正转,迁车台正向走行;
接收停止遥控信号,控制回路开关端子断开,控制回路断开,电机停止运转,迁车台停止走行;
接收反向遥控信号,反向端子接通,反向控制回路导通,电机反转,迁车台反向走行。
在其中一个实施例中,所述接收正向遥控信号,正向端子接通,正向控制回路导通,电机正转,迁车台正向走行具体为:
接收正向遥控信号,正向端子接通,第一继电器通电,第一继电器的常开触点闭合、常闭触点断开;第二继电器断电,第二继电器的常闭触点闭合,正向控制回路导通;同时第一限位开关闭合,第一提示灯亮灯;热继电器工作,电机正转,迁车台正向走行。
在其中一个实施例中,所述接收反向遥控信号,反向端子接通,反向控制回路导通,电机反转,迁车台反向走行具体为:
接收反向遥控信号,反向端子接通,第二继电器通电,第二继电器的常开触点闭合、常闭触点断开;第一继电器断电,第一继电器的常闭触点闭合,反向控制回路导通;同时第二限位开关闭合,第二提示灯亮灯;热继电器工作,电机反转,迁车台反向走行。
在其中一个实施例中,所述转换开关转接到控制回路遥控操作位之前还包括:
控制回路所需交流220V的电源开关接通。
在其中一个实施例中,所述接收反向遥控信号,反向端子接通,反向控制回路导通,电机反转,迁车台反向走行之后还包括:
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