[发明专利]一种改良的人工关节假体的磨削抛光装置

说明书

本发明公开一种改良的人工关节假体的磨削抛光装置，包括控制器、机械臂和两升降器，机械臂的一侧设置加工空间；两升降器沿加工空间对称设置，两升降器的升降方向平行设置，各升降器的升降端均靠近加工空间设置，且各升降器的升降端分别设置夹持结构；控制器分别电连接机械臂、各升降器和各夹持结构，控制器用于分别控制各升降器，驱动其中一夹持结构将关节假体的其中一端夹持，以使机械臂对关节假体初次磨削，再驱动另一夹持结构夹持关节假体的另一端后，以使初次磨削前的夹持关节假体的夹持结构松开并复位，机械臂对初加工的关节假体再次磨削。本发明提出技术方案中使得关节假体在加工空间内完成整个外表面的磨削，有效的提高了磨削效率。

技术领域

本发明涉及磨削抛光技术领域，特别涉及一种改良的人工关节假体的磨削抛光装置。

背景技术

人工关节假体一般是指膝关节假体，主要适用于膝关节置换术翻修患者，特别是有多次手术史或感染造成骨缺损、膝关节内外侧或前后不稳定的患者。

目前国内的医疗器械厂家，关节假体的打磨一般只能打磨一侧，另一侧需要进入下一工序进行打磨，或者由工作人员辅助调整关节假体的位置后再进行打磨，使得关节假体在没有工作人员的辅助不能在一个工位内完成整个外表面的打磨，导致打磨效率不高的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种改良的人工关节假体的磨削抛光装置，旨在解决关节假体在没有工作人员的辅助不能在一个工位内完成整个外表面的打磨的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

一种改良的人工关节假体的磨削抛光装置，包括控制器、机械臂和两升降器，所述机械臂的一侧设置加工空间，所述机械臂用于伸入所述加工空间对关节假体磨削；两所述升降器沿所述加工空间对称设置，两所述升降器的升降方向平行设置，各所述升降器的升降端均靠近所述加工空间设置，且各所述升降器的升降端分别设置夹持结构，各所述升降器分别用于驱动所述夹持结构进入所述加工空间内，以使其中一所述夹持结构夹持关节假体的其中一端，另一所述夹持结构夹持关节假体的另一端；所述控制器分别电连接所述机械臂、各所述升降器和各所述夹持结构，所述控制器用于分别控制各所述升降器，驱动其中一所述夹持结构伸入所述加工空间内将关节假体的其中一端夹持，以使所述机械臂对关节假体初次磨削，再驱动另一所述夹持结构伸入所述加工空间夹持关节假体的另一端后，以使初次磨削前的夹持关节假体的所述夹持结构松开初加工的关节假体并复位，驱动所述机械臂再伸入所述加工空间内对初加工的关节假体进行再次磨削。

优选的，所述夹持结构包括充气设备、两连接座和两连接管，其中一所述连接座连接其中一所述升降器的伸缩端，另一所述连接座连接另一所述升降器的升降端，各所述连接座面向所述加工空间的一侧开设至少一容纳槽，各所述容纳槽内分别设置环状气囊，所述环状气囊的内环用于夹持关节假体；所述充气设备位于所述机械臂的外侧，所述充气设备的充气口分别连通各所述连接管的其中一端，其中一所述连接管的另一端穿过其中一所述连接座连通所述环状气囊，另一所述连接管的另一端穿过另一所述连接座连通所述环状气囊；所述充气设备电连接所述控制器，所述控制器用于控制所述充气设备通过各所述连接管向各所述环状气囊内充气，以使位于所述容纳槽内的环状气囊充气后将位于内环的关节假体夹持。

优选的，所述容纳槽的槽底设置第一连接端，所述环状气囊背离所述加工空间的一侧设置第二连接端，所述第一连接端和所述第二连接端可拆卸连接，以使所述环状气囊可拆卸的固定在所述容纳槽内。

优选的，所述环状气囊的内环壁面设置耐磨层。

优选的，改良的人工关节假体的磨削抛光装置还包括上料结构，所述上料结构包括上料盘和伸缩设备，所述伸缩设备位于所述机械臂一侧，所述伸缩设备的伸缩端连接所述上料盘，所述上料盘用于装载关节假体；所述伸缩设备用于驱动所述上料盘将关节假体送入所述加工空间，以使对应的所述夹持结构将所述上料盘内的关节假体夹持。

优选的，所述伸缩设备位于所述加工空间背离所述机械臂的一侧。