[发明专利]一种自动翻面机构

权利要求书

1.一种自动翻面机构，其特征在于：包含翻面机构底座（31）、翻面机构升降架（32）和两个翻面支架（33），翻面机构底座（31）上设置有升降驱动装置（34），升降驱动装置（34）带动翻面机构升降架（32）升降，翻面机构升降架（32）上设置有往复驱动装置（35），往复驱动装置（35）带动两个翻面支架（33）相对移动，两个翻面支架（33）上均设置有翻面机械手（36）和翻面驱动装置（37），每个翻面机械手（36）上均设置有吸取部件，翻面驱动装置（37）带动翻面机械手（36）转动，两个翻面支架（33）上的翻面机械手（36）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的自动翻面机构，其特征在于：所述翻面机构升降架（32）通过竖向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构底座（31）上，升降驱动装置（34）为减速电机，升降驱动装置（34）通过凸轮摇臂组件（38）带动翻面机构升降架（32）升降。

3.根据权利要求1所述的自动翻面机构，其特征在于：所述的两个翻面支架（33）通过横向的直线滑轨组件滑动设置在翻面机构升降架（32）上，往复驱动装置（35）为减速电机，往复驱动装置（35）通过皮带带动两个翻面支架（33）相对移动，两个翻面支架（33）分别与皮带的上下两段连接。

4.根据权利要求1所述的自动翻面机构，其特征在于：所述自动翻面机构（3）还包含接气支架（41），接气支架（41）上设置有两个转动接气部件（42），两个转动接气部件（42）各与一个翻面机械手（36）通过气路连接，转动接气部件（42）与相连的翻面机械手（36）同步转动。