[发明专利]一种水陆两用气垫船及其转向联动控制方法

权利要求书

1.一种水陆两用气垫船，包括气垫船主体(1)以及用于为所述气垫船主体提供动力的推进装置(2)，所述推进装置(2)位于所述气垫船主体(1)一端，其特征在于，还包括用于为所述气垫船主体(1)另一端提供支持力的气腔装置(3)以及可以调整气腔装置(3)支持力分布状态的横移机构，所述气腔装置(3)位于所述气垫船主体(1)另一端下部，气垫船主体(1)设有气腔装置(3)的一端由气腔气压提供支持力，所受阻力较小，其另一端由气垫船主体(1)受到支持面的反作用力提供支持力，所受阻力较大；

横移机构包括可以带动相应的气腔装置(3)侧壁产生形变的第一横移件以及第二横移件，第一横移件以及第二横移件均设置在气腔装置(3)中，横移机构可以通过第一横移件以及第二横移件带动相应的气腔装置(3)的侧壁产生形变，从而控制气腔装置(3)的侧壁横移，进而改变气腔装置(3)内支持力分布状态；

第一横移件以及第二横移件分别为第一横移钢索(6)以及第二横移钢索(7)，所述第一横移钢索(6)有若干个，若干个所述第一横移钢索(6)并排设置在气腔(4)的腔壁一侧且其下端与气腔(4)的腔壁固定连接，所述第二横移钢索(7)有若干个，若干个所述第二横移钢索(7)对应若干个所述第一横移钢索(6)并排设置在气腔(4)的腔壁另一侧且其下端与气腔(4)的腔壁固定连接，还包括用于驱动第一横移钢索(6)以及第二横移钢索(7)的横移收卷机(8)，所述横移收卷机(8)有两个，两个所述横移收卷机(8)分别对应所述第一横移钢索(6)以及所述第二横移钢索(7)设置在气腔(4) 的腔壁上端两侧且与气腔(4)的腔壁固定连接，两个所述横移收卷机(8)的输出端分别与所述第一横移钢索(6)的上端以及所述第二横移钢索(7)的上端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种水陆两用气垫船，其特征在于，所述气腔装置(3)包括气腔(4)以及鼓风机(5)，所述气腔(4)设置在所述气垫船主体(1)远离所述推进装置(2)的一端下部且与所述气垫船主体(1)固定连接，所述气腔(4)下部开口，所述鼓风机(5)对应所述气腔(4)设置在所述气垫船主体(1)上且与所述气垫船主体(1)固定连接，所述鼓风机(5)通过管道与所述气腔(4)连通，鼓风机(5)用于产生高压空气通过管道进入气腔(4)内形成气垫托起气垫船主体(1)。

3.如权利要求1所述的一种水陆两用气垫船，其特征在于，所述推进装置(2)包括发动机(9)以及推进器(10)，所述发动机(9)设置在所述气垫船主体(1)上且与所述气垫船主体(1)固定连接，所述推进器(10)对应所述发动机(9)设置在所述气垫船主体(1)一端且与所述发动机(9)电性连接，所述发动机(9)以及所述推进器(10)均有两组，两组所述推进器(10)并排设置在所述气垫船主体(1)一端两侧，两组所述推进器(10)可以提供可控的不同推进力。

4.如权利要求1所述的一种水陆两用气垫船，其特征在于，还包括可以推进装置(2)为支点将气垫船主体(1)一端抬升一定高度的抬升机构，抬升机构包括第一抬升舵机(11)、第二抬升舵机(12)、第一传动杆(13)以及第二传动杆(14)，所述第一抬升舵机(11)以及所述第二抬升舵机(12)并排设置在所述气垫船主体(1)设有所述推进装置(2)的一端且与所述气垫船主体(1)固定连接，所述第一传动杆(13)以及所述第二传动杆(14)分别设置在所述第一抬升舵机(11)以及所述第二抬升舵机(12)的输出端，且其一端分别与所述第一抬升舵机(11)以及所述第二抬升舵机(12)的输出端固定连接，抬升机构有两组，两组抬升机构对应两组推进器(10)设置在所述气垫船主体(1)一端两侧，两组所述第一传动杆(13)以及所述第二传动杆(14)的另一端分别与两组推进器(10)的侧壁转动连接，所述推进装置(2)通过抬升机构设置在所述气垫船主体(1)一端。

5.如权利要求1所述的一种水陆两用气垫船，其特征在于，还包括将所述推进装置(2)与横移机构进行联动控制的联动控制装置，联动控制装置包括第一联动继电器以及第二联动继电器，第一联动继电器与其中一侧设置的与若干个第一横移钢索(6)连接的横移收卷机(8)以及与其同侧设置的发动机(9)电性连接，第二联动继电器与另一侧设置的与若干个第二横移钢索(7)连接的横移收卷机(8)以及与其同侧设置的发动机(9)电性连接。