[发明专利]基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质

说明书

本申请涉及一种基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取待处理目标对应的待处理三维表面网格数据；获取预先生成的与所述待处理目标对应的三维模板数据；将所述三维模板数据中的表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据进行表面配准，以建立所述表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据的对应关系；从所述三维模板数据中读取三维模板特征标注信息；根据所述对应关系，将所述三维模板特征标注信息映射到所述待处理三维表面网格数据中，以提取所述待处理三维表面网格数据中的目标特征。采用本方法能够提高处理效率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，对于CT或者MR图像中的三维目标器官的自动特征提取，可广泛应用于基于医学影像的辅助诊断和辅助治疗的应用场景。通过提取的特征点、特征线状结构或者特征区域，有助于医生进行疾病诊断，或进行手术规划，或用于计算机的后续智能处理的输入，作为全自动算法中不可获取的关键步骤。

传统技术中，包括通过参数拟合的特征检测方法、基于局部特征分析的特征检测方法以及基于机器学习的特征点检测方法，但是该些方法中要求待检测目标具有局部特异性特征，否则无法定位到目标，或者是针对特征点、特征线或特征区域，需要设计不同的算法进行检测。没有办法通过设计一个算法，同时实现多种类型的特征结构的检测。

因此，为了改进上述方法，引入了基于图像配准的特征点、线或区域提取方法，该方法可以克服上述问题。

然而，基于图像配准的特征点、线或区域提取方法，其通过三维矩阵作为目标存储载体，整个运算过程效率非常低，且配准过程关注整体，使得处理量非常大，效率又进一步降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高处理效率的基于表面配准的目标特征提取方法、装置、设备和介质。

一种基于表面配准的目标特征提取方法，所述方法包括：

获取待处理目标对应的待处理三维表面网格数据；

获取预先生成的与所述待处理目标对应的三维模板数据；

将所述三维模板数据中的表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据进行表面配准，以建立所述表面模板网格数据和所述待处理三维表面网格数据的对应关系；

从所述三维模板数据中读取三维模板特征标注信息；

根据所述对应关系，将所述三维模板特征标注信息映射到所述待处理三维表面网格数据中，以提取所述待处理三维表面网格数据中的目标特征。

在其中一个实施例中，所述三维模板数据的生成方式包括：

获取样本三维表面网格数据；

将所述样本三维表面网格数据进行表面配准得到表面模板网格数据；

对所述表面模板网格数据上的特征进行标注后得到三维模板数据。

在其中一个实施例中，所述对所述表面模板网格数据上的特征进行标注后得到三维模板数据，包括：

记录所述三维模板表面网格数据上的目标特征结构对应的点的序号或点集序号组；

根据所述点的序号或点集的序号组以及所述表面模板网格数据得到三维模板数据。

在其中一个实施例中，所述将所述样本三维表面网格数据进行表面配准得到表面模板网格数据，包括：

获取各个所述样本三维表面网格数据中对应的点；

按照预设规则对所述对应的点进行处理后，得到表面模板网格数据。