[发明专利]车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于停车管理技术领域，提供了一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质，其中，车位占用状态检测方法包括：获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用，从而能够提高车位占用状态的检测精度，降低布线成本。

技术领域

本申请属于停车管理技术领域，尤其涉及一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

智慧停车管理作为智慧交通的重要一环，在交通疏导、车辆应道及车流量调节等领域具有举足轻重的作用。智慧停车管理通常包括路内停车管理和路外停车管理等，其中，路内停车管理指对停放在道路两侧的车辆进行收费及管理，由于路内停车的停车场不封闭及无人值守等特点，因此路内停车管理一直是智慧停车管理领域的难题。

现有的一种路内停车管理方式是通过在停车场设置高位摄像头来监控各个车位的占用状态以及识别车位上所停车辆的车牌照。由于需要通过高位摄像头来识别车辆的车牌照，因此该方式对高位摄像头的分辨率要求较高，从而提高了布线成本；且高位摄像头易受天气、光线或遮挡物等的影响，从而导致对车位占用状态或车牌照的检测精度较低。现有的另一种路内停车管理方式是通过埋入车位下的地磁传感器来识别车位的占用状态。该方式由于需要在每个车位下均埋入地磁传感器，因此布线成本高；且当车位上停放的不是车辆时，该方式无法对其进行识别，即该方式对应的车位占用状态的检测精度较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质，以解决现有的车位占用状态检测方法存在的布线成本高以及车位占用状态的检测精度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种车位占用状态检测方法，包括：

获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；

若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用。

可选的，所述获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态后采集的。

可选的，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

可选的，所述基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；

若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

可选的，所述基于所述车位图像确定被占用的第二车位，包括：

基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；