[发明专利]车位占用状态检测方法、服务器及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车位占用状态检测方法，其特征在于，包括：

获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；其中，所述摄像装置监控多个车位；

若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用；

在所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息时，则确定所述第三车位被非法占用。

2.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

接收所述第一车载终端基于第一预设时间间隔发送的第一车辆的车辆位置信息；

当接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

3.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态后采集的。

4.根据权利要求3所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述第一车辆的车辆位置信息为所述第一车载终端检测到其车辆定位服务被开启，且所述第一车载终端的运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集的。

5.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，包括：

将所述车辆位置信息所表示的位置与各个车位对应的位置范围进行比较；

若所述车辆位置信息所表示的位置在目标车位对应的位置范围内，则确定所述目标车位为被占用的第一车位。

6.根据权利要求1所述的车位占用状态检测方法，其特征在于，所述基于所述车位图像确定被占用的第二车位，包括：

基于目标检测算法检测所述车位图像中与被所述摄像装置监控的各个车位对应的区域内是否存在车辆；

将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位。

7.一种服务器，其特征在于，包括：

第一车位确定单元，用于获取第一车载终端采集到的第一车辆的车辆位置信息，并基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位；

第二车位确定单元，用于获取与所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像，基于所述车位图像确定被占用的第二车位；其中，所述摄像装置监控多个车位；

车位占用状态确定单元，用于若所述第二车位中包括所述第一车位，则确定所述第一车位被所述第一车辆合法占用；

所述车位占用状态确定单元，还用于在所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息时，则确定所述第三车位被非法占用。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车位占用状态检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车位占用状态检测方法。