[发明专利]中药材的自动化配药方法

权利要求书

1.中药材的自动化配药方法，其步骤在于：

（一）非营业阶段；

S1：医师向安装在药架上的配药装置内添加中药材；

（二）营业阶段；

S2：医师根据中药配方上记载的中药材种类与分量操控控制平台，使取药装置运行并移动至储存有中药配方上记载的中药材的储药单元所在位置处；

所述的取药装置包括定位机构与盛托机构，定位机构安装于顶架上，定位机构包括平移构件、饶绳构件、连接绳，绕绳构件安装于平移构件上且平移构件用于牵引饶绳构件沿承托架的长度方向进行运动，连接绳用于饶绳构件与盛托机构之间的连接，饶绳构件用于对连接绳进行收放并使盛托机构沿竖直方向进行运动；

所述的盛托机构包括安装外壳与盛托盒，安装外壳为两端开口的矩形壳体结构且安装外壳的内腔延伸方向垂直于固定板的大面，安装外壳位于固定板背离承托架的一侧，且安装外壳朝向固定板的开口端与固定板接触，所述的安装外壳的上端面还开设有贯穿其高度并用于避让引导体下开口端的避让缺口；

所述的连接绳的一端缠绕在饶绳构件上，另一端与安装外壳的上端面固定，所述的饶绳构件的运动状态分为收绳状态与放绳状态；

所述的盛托盒为上端开口、下端封闭的壳体结构，且盛托盒滑动安装于安装外壳内；

位于同一承托架上的储药单元为行，位于同一竖直方向上的储药单元为列；

平移构件运行并牵引饶绳构件与盛托机构沿承托架的长度方向发生位移，直至盛托机构移动至储存有中药配方上记载的中药材的储药单元所在的列上；

S3：饶绳构件运行并通过连接绳牵引盛托机构沿竖直方向发生位移，其中，饶绳构件处于收绳状态时，通过连接绳牵引盛托机构上升，饶绳构件处于放绳状态时，盛托机构在重力作用下下降，根据具体情况使饶绳构件对应运行，从而使盛托机构移动至储存有中药配方上记载的中药材的储药单元所在位置，此时，储药单元的引导体下开口端穿过避让缺口并位于安装外壳内，且引导体的下开口端位于盛托盒的上方；

S4：所述的壳体组内安装有定量输送构件、称重输出构件、返送构件，定量输送构件包括设置于储药盒输送段内的输送部件、用于为输送部件提供动力的输送电机；

所述的输送部件包括推料螺杆，推料螺杆与连接管道同轴布置，推料螺杆活动安装于储药盒的输送段内且推料螺杆的动力输入端穿过管盖并伸出至连接管道的外部；

输送电机运行并驱使推拉螺杆绕自身轴向转动，推料螺杆转动并牵引储药盒内的中药材向连接管道内输送，中药材最终通过连接管道、输出管道向下掉落，在推料螺杆牵引中药材输送的过程中，通过输出管道向下掉落的中药材重量等于N与M的乘积，N表示推料螺杆的转动圈数，M表示推料螺杆转动一圈时牵引中药材向下掉落的重量，且M为定值；

医师根据中药配方上记载的中药材重量，通过控制平台控制输送电机的运行时间，从而控制推料螺杆的转动圈数，使通过输出管道向下掉落的中药材与中药配方上记载的中药材重量一致；

S5：所述的称重输出构件安装于固定外壳内，称重输出构件包括支撑台、称重部件、输出部件；

所述的支撑台固定于固定外壳内，支撑台由支撑板与连接板组成，支撑板为水平布置且长度方向垂直于固定板大面的矩形板体，支撑板沿竖直方向设置有两个并分别为上支撑板与位于上支撑板下方的下支撑板；

所述的连接板为半圆环形板体且连接板设置于两个支撑板之间，连接板设置有两个并分别位于支撑板沿自身长度方向的两端，且一个连接板靠近引导体、另一个连接板靠近连接外壳；

所述的上支撑板的上端面开设有称重缺口且称重缺口位于输出管道的正下方；

所述的称重部件包括底板、称重传感器、秤盘，底板固定于下支撑板的上端面，称重传感器安装于底板的上端面，秤盘水平位于称重缺口内，秤盘的下端面与称重传感器连接；

所述的输出部件用于将秤盘上的中药材牵引输送至引导体内或将秤盘上的中药材牵引输送至连接外壳内；

所述的返送构件安装于连接外壳内且返送构件用于将连接外壳内的中药材牵引输送至储药盒内；

通过输出管道向下掉落的中药材位于秤盘上时，中药材的重量与秤盘本身的重量对称重传感器的下压力减去秤盘单独对称重传感器的下压力，即为称重传感器感应到的中药材实际重量；

当中药材的实际重量准确时，输出部件运行并将秤盘上的中药材牵引输送至引导体内，中药材在引导体的倾斜引导作用下掉落至盛托盒内；

当中药材的实际重量有误时，输出部件反向运行并将秤盘上的中药材牵引输送至连接外壳内，同时，返送构件运行并将连接外壳内的中药材牵引输送回储药盒内，接着，储药单元重新运行，直至中药材的实际重量准确；

S6：重复上述步骤S2-S5，直至中药配方上记载的中药材均被取出输送至盛托盒内时，定位机构运行并使盛托机构下降至医师面前，医师取走盛托盒内的中药材并将其打包递交给患者，配药结束。