[发明专利]水刀切割机

权利要求书

1.水刀切割机，其特征在于，包括机架(Ⅰ)、夹具机构(Ⅱ)、R轴旋转机构(Ⅲ)、X轴横移机构(Ⅳ)、Z轴升降机构(Ⅴ)和A轴C轴切割头机构(Ⅵ)，所述夹具机构(Ⅱ)设于机架(Ⅰ)两侧之间，所述机架(Ⅰ)的一侧设有R轴旋转机构(Ⅲ)，所述R轴旋转机构(Ⅲ)通过翻转台(23)连接夹具机构(Ⅱ)的下方，所述夹具机构(Ⅱ)的上方设有X轴横移机构(Ⅳ)，所述X轴横移机构(Ⅳ)设有Z轴升降机构(Ⅴ)，所述Z轴升降机构(Ⅴ)设有A轴C轴切割头机构(Ⅵ)，所述夹具机构(Ⅱ)包括底架(1)、左侧板(2)、右侧板(3)、推杆组、竖向升降机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构，所述左侧板(2)、右侧板(3)设于底架(1)的两侧，所述左侧板(2)、右侧板(3)之间通过推杆组连接，所述推杆组连接竖向升降机构，所述推杆组的两侧设有横向夹紧机构，所述推杆组通过纵向夹紧机构连接于左侧板(2)，推杆组包括多根平行设置的推杆(4)，该多根推杆(4)沿左侧板(2)、右侧板(3)的周向均布，所述纵向夹紧机构包括连接座(17)、吸盘(18)和夹台(19)，每根推杆(4)的左端设有连接座(17)，每个连接座(17)设有吸盘(18)和夹台(19)，所述横向夹紧机构包括第二丝杆(20)及第二丝杆螺母(21)，所述第二丝杆(20)的两端设有侧定位梁(22)，所述侧定位梁(22)设于推杆组的外侧，所述侧定位梁(22)安装于第二丝杆螺母(21)。

2.根据权利要求1所述的水刀切割机，其特征在于，所述竖向升降机构包括第一丝杆(5)及第一丝杆螺母(6)，所述第一丝杆(5)平行设置于推杆组的下方，所述第二丝杆(20)垂直设置于第一丝杆(5)的下方，所述第一丝杆(5)的一侧设有导轴(15)，所述导轴(15)分别通过直线轴承(16)安装于左调整板(7)、右调整板(8)，所述第一丝杆(5)连接于左侧板(2)、右侧板(3)之间，所述第一丝杆(5)通过第一丝杆螺母(6)套接有左调整板(7)、右调整板(8)，所述左调整板(7)通过左连杆(9)滑动连接于左侧板(2)，所述右调整板(8)通过右连杆(10)滑动连接于右侧板(3)，所述左连杆(9)的一端通过左滑块(11)安装于左导轨(12)，所述右连杆(10)的一端通过右滑块(13)安装于右导轨(14)，所述左滑块(11)、右滑块(13)连接推杆(4)。

3.根据权利要求1所述的水刀切割机，其特征在于，所述翻转台(23)固定于底架(1)的下方，所述R轴旋转机构(Ⅲ)包括第一伺服电机(24)和减速机(25)，所述第一伺服电机(24)、减速机(25)、翻转台(23)依次动力连接，所述减速机(25)的输出轴沿R轴向。

4.根据权利要求3所述的水刀切割机，其特征在于，所述X轴横移机构(Ⅳ)包括第二伺服电机(36)、第一滚珠丝杆(37)及第一滚珠丝杆螺母(38)，所述第一滚珠丝杆(37)沿X轴向设置，所述第二伺服电机(36)、第一滚珠丝杆(37)动力连接，所述第一滚珠丝杆(37)通过第一滚珠丝杆螺母(38)安装有第一滑座(39)，所述第一滑座(39)安装于Z轴升降机构(Ⅴ)，所述第一滑座(39)通过第一直线导轨安装于X梁(40)，所述X梁(40)安装于机架(Ⅰ)。

5.根据权利要求4所述的水刀切割机，其特征在于，所述Z轴升降机构(Ⅴ)包括第三伺服电机(41)、第二滚珠丝杆(42)及第二滚珠丝杆螺母(43)，所述第二滚珠丝杆(42)沿Z轴向设置，所述第三伺服电机(41)、第二滚珠丝杆(42)动力连接，所述第二滚珠丝杆(42)通过第二滚珠丝杆螺母(43)安装有第二滑座(44)，所述第二滑座(44)安装于A轴C轴切割头机构(Ⅳ)，所述第二滑座(44)安装于第一滑座(39)。

6.根据权利要求5所述的水刀切割机，其特征在于，所述A轴C轴切割头机构(Ⅵ)包括A轴旋转臂(47)、C轴旋转臂(48)、水刀头(49)、进沙口(50)、出沙口(51)和高压水入口(52)，所述C轴旋转臂(48)的一端安装于第二滑座(44)，所述C轴旋转臂(48)的另一端安装于A轴旋转臂(47)，所述A轴旋转臂(47)安装于水刀头(49)，所述进沙口(50)、出沙口(51)依次连接水刀头(49)，所述高压水入口(52)依次通过第一高压水管(55)、第二高压水管(56)、第三高压水管(57)连接水刀头(49)。