[发明专利]一种除草范围和除草程度可调的除草机

权利要求书

1.一种除草范围和除草程度可调的除草机，包括有电机（1）、手扶机架（2）和除草刀（3），其特征在于，所述除草机还包括有安装在手扶机架（2）前端的可调刀架（4）和安装在手扶机架（2）上的传动绷紧单元；除草刀（3）可转动的安装在可调刀架（4）上，电机（1）的动力输出端与传动绷紧单元的动力输入端连接，传动绷紧单元的动力输出端与除草刀（3）的动力输入端连接；

所述可调刀架（4）包括有第一连杆（41）、伸缩气缸（42）、第一转杆（43）、两根第二连杆（44）和两根铰接杆（45），第一连杆（41）的一端固接在手扶机架（2）前端面，第一连杆（41）的另一端铰接有两根铰接杆（45）；伸缩气缸（42）安装在第一连杆（41）的上端面，伸缩气缸（42）的伸缩端固接有安装块（46），第一连杆（41）的上端面设置有第一滑槽（411），安装块（46）可滑动的安装在第一滑槽（411）内，安装块（46）上铰接有两根第二连杆（44）的一端，两根第二连杆（44）的另一端分别铰接在两根铰接杆（45）上；

所述两根铰接杆（45）上均可转动设置有两根以上的第一转杆（43），第一转杆（43）沿铰接杆长度方向等间距分布，第一转杆（43）的一端均固接有除草刀（3），第一转杆（43）的另一端伸出铰接杆（45）上端面且固接有第一齿轮（5）；

所述传动绷紧单元包括有电机（1）、两根第二转杆、两块第一滑块（7）和两块第二滑块（8）；

所述手扶机架（2）的上端面沿伸缩气缸（42）的伸缩方向，设置有两条相互平行的第二滑槽（9），手扶机架（2）的上端面还安装有固定架（10），固定架（10）的下端面设置有两条位于同一线上的第三滑槽（11），第三滑槽（11）位于第二滑槽（9）后方，第三滑槽（11）开设方向与第二滑槽（9）开设方向垂直；

所述两条第二滑槽（9）内均可滑动的设置有第一滑块（7），第一滑块（7）与第二滑槽（9）之间设置有第一复位弹簧（12），第一滑块（7）上均可转动的安装有第二齿轮（13）和第三齿轮（14），第三齿轮（14）位与第二齿轮（13）上方；两条第三滑槽（11）内均可滑动的设置有第二滑块（8），第二滑块（8）下端面均可转动的设置有第四齿轮（15），第三滑槽（11）与第二滑块（8）之间沿滑块滑动方向设置有第二复位弹簧（16）；所述固定架（10）的顶端面安装有电机（1），电机（1）的动力输出轴穿出固定架（10）顶端面固接有第五齿轮（17），第五齿轮（17）与第四齿轮（15）位于同一水平面；

所述同一铰接杆（45）上的第一齿轮（5）均与一个第二齿轮（13）通过第一齿带（18）连接，所述第三齿轮（14）、第四齿轮（15）和第五齿轮（17）通过第二齿带（19）连接。

2.如权利要求1所述的除草范围和除草程度可调的除草机，其特征在于，所述除草机还包括有收拢单元，收拢单元安装在手扶机架（2）的下端面，位于除草刀（3）后方；

所述收拢单元包括有两根刷杆（20），两根刷杆（20）的上端面均设置有第四滑槽（201），两根刷杆（20）的一端均可转动的安装在手扶机架（2）下端面，两条第四滑槽（201）内均滑动的安装有转臂（21）的一端，两根转臂（21）的另一端均固接在一个第六齿轮（22）的下端面，两个第六齿轮（22）均可转动的安装在手扶机架（2）的下端面，两个第六齿轮（22）与第七齿轮（23）啮合，第七齿轮（23）可转动的安装在手扶机架（2）下端面，第七齿轮（23）与第八齿轮（24）啮合，第八齿轮（24）固接在电机（1）输出端延伸出手扶机架（2）下端的端部；两根刷杆（20）分别位于第一连杆（41）的后方。

3.如权利要求2所述的除草范围和除草程度可调的除草机，其特征在于，所述手扶机架（2）的下端面还可转动的安装有清扫辊（25）和回收箱（26），清扫辊（25）其中一端伸出手扶机架（2）通过传动皮带（27）与车轮（28）传动轴传动连接，清扫辊（25）位于收拢单元后方，回收箱（26）位于清扫辊（25）后方。