[发明专利]一种供给装置、幕墙清洗装置及方法

说明书

本发明提供了一种供给装置、幕墙清洗装置及方法，涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题。该幕墙清洗装置包括空中移动装置和供给装置，空中移动装置包括机架和清洗组件，供给装置包括设置有导向件的架体、清洗液输送管、电缆和驱动调节组件，当供给装置设置于空中移动装置上方时，驱动调节组件通过清洗液输送管和电缆拖拽空中移动装置竖向移动以进行幕墙清洗；当供给装置设置于空中移动装置下方时，空中移动装置设置有升降组件以进行竖向移动，本发明用于提升幕墙清洗的安全保障和清洗效率。

技术领域

本发明涉及幕墙清洗技术领域，尤其是涉及一种供给装置、幕墙清洗装置及方法。

背景技术

众所周知，幕墙是一种艺术品，甚至是建筑大师和艺术大师的杰作，集中地展示了实用性和艺术性的完美结合，幕墙使用一段时间后，因环境中的雨雪、灰尘等的影响，会产生污垢，影响其美观性；现有技术中，幕墙的清洗方式多为人工清洗，施工人员需要通过下放吊绳悬挂在幕墙前进行手动清洗，清洗操作危险度高，施工人员的安全没有保障，而且工作强度大，效率低；

申请号为CN201510236935.4的中国专利，公开了一种基于无人机的幕墙清洗方法，清洗装置开始工作，滑块在电力驱动下沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，毛刷搅动清洗液形成界面流加速污物的解离、乳化和分散，刮条用于将残留污物刮拭干净，最终污液通过回流口流回清洗液循环装置，即：利用滑块上的喷水口喷射清洗液并沿导轨往复上、下运动从而完成对幕墙进行清洗的，这种方法滑块至少必须沿导轨从上至下或从下至上的半个周期运动才能完成对幕墙全覆盖不遗漏地清洗，在滑块的移动过程中，无人机几乎要在空中停止，至少也要移动十分缓慢，可见其效率较低。

而且，因为无人机的机翼升力有限，其载重的重量必然受到限制，电池容量和清洗液容器更是受到限制，特别是所载有的清洗液更是显得珍贵无比，常将清洗液的回收再利用功能作为清洗装置的重中之重，因此其清洗执行件都是采用固体模式与幕墙紧密接触，以达到少耗费多回收利用清洗液的目的，因此清洗执行件在紧贴幕墙作业的同时会伴随一定的虹吸现象；这种虹吸现象使清洗执行件与幕墙之间产生强大的吸附力,清洗执行件要克服这种强大的吸附力持久连续频繁地移动完成对幕墙的清洗任务,由此产生复杂多变的力和力矩要由无人机的机翼不断地变换转速甚至要突然快速反向旋转产生相适应的机翼升力来维持清洗执行件所在的位置及其对幕墙清洗的必要移动，由此容易造成无人机的控制系统不堪重负、反应混乱、失控、以至于失去机翼升力直至坠落的安全隐患；同时被回收的清洗液要专门配套回收空间和装置也会给无人机增加载重负担；

此外，当有意外可能发生时，无人机的移动和操作的最终权重，是由现场工作人员遥控操作完成的，现场操作人员面对无人机和清洗执行件长时间持续不保向不保速的移动作业方式拿捏不准或不到位，无法持续、及时、完整、准确地获取清洗执行件和无人机正在进行和将要进行的行为信息，其发出的操作指令难以和无人机的控制系统和执行清洗件和谐同步，出现遥控误操作的情况在所难免，也会给整个控制系统的正常运行带来负面影响。

因此，如何解决现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供给装置、幕墙清洗装置及方法，解决了现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：