[发明专利]一种基于实景三维的油气场站泄漏监测方法及系统

说明书

本发明提供一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统，该方法包括：构建生产现场的三维模型，并结合云台安装位置，将云台置于模型中，通过软件算法计算云台和选定监测点角度位置关系后控制云台转动到对应选定点，对监测点进行气体检测。通过该方案可以远程精准控制遥测仪转动，对设定监测点进行气体检测，提高气体监测的便捷性。

技术领域

本发明涉及管道泄漏监测领域，尤其涉及一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统。

背景技术

相较于抽取式的气体监测设备，基于可调谐半导体激光吸收光谱(TDLAS)的气体浓度监测系统具有检测速度快、检测结果准确可靠的特点，且适用于隧道、天然气站等危险场合。

现有的TDLAS遥测仪只能按照预置点进行转动，或依据规定的扇形扫描路径进行扫描检测，设置的预置点个数有限，无法远程控制遥测仪对期望点进行检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法及系统，以解决现有遥测仪无法远程对期望点进行检测的问题。

在本发明实施例的第一方面，提供了一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法，包括：

构建遥测仪监测位置的实景三维模型，并获取遥测仪实际安装位置；

根据遥测仪在实景三维模型中的对应位置，以及设定的监测点位置，通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度；

基于所述遥测仪云台旋转角度，控制遥测仪云台转动至对应位置以对监测点进行气体检测。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测系统，包括：

遥测仪，用于根据接收到的云台旋转角度控制遥测仪云台旋转至设定位置进行气体检测；

通信模块，用于通过网络及串口通信将远程实景三维模型中计算得到的遥测仪云台旋转角度传输至云台，以控制遥测仪转动；

实景三维模型，用于获取管理人员在三维模型中设定的监测点位置，根据监测点位置和遥测仪位置，通过扫描目标点角度算法计算遥测仪云台旋转角度。

本发明实施例中，基于实景三维模型中遥测仪位置及设定的监测目标点位置，计算云台旋转角度，进而控制遥测仪转动至对应位置进行气体检测。从而能够控制云台实现无限预置位功能、实时描点检测功能，可以远程控制云台对任意监测点进行自动扫描，提高遥测仪监测的便捷性和灵活度，能有效代替人工巡检。可以在大概率泄漏处多次测量，检测到异常状况后再去现场进行处理恢复，节省人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他附图。

图1为本发明的一个实施例提供的一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测方法的流程示意图；

图2为本发明的一个实施例提供的三维坐标系示意图；

图3为本发明的一个实施例提供的一种基于实景三维的油气场站管道泄漏监测系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。