[发明专利]一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法

说明书

本发明提出了一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法，涉及罗盘校准技术领域。一种用于直升机校罗场的回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转平台设有用于读取上述回转盘转动角度的计数组件。回转平台可以移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。此外本发明还提出一种测量方法，包括标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。采用该方法，便于对直升机的罗盘进行校准。

技术领域

本发明涉及罗盘校准技术领域，具体而言，涉及一种用于直升机校罗场的回转平台及测量方法。

背景技术

当前，直升机主要的导航系统是惯导与组合导航系统，磁罗盘作为组合导航系统的一个部件，起到备份仪表的作用。无线电导航系统主要是直升机在机场降落时使用的导航仪表。对磁罗盘和无线电罗盘进行校准，是直升机维护保养的一项基本工作。

目前对磁罗盘和无线电罗盘开展校准作业，通常需要依托固定的校罗场。罗盘校准的技术原理是：通过技术手段给定直升机在不同方向的精确方位角，与机上罗盘测出的方位角数据做比较，得出机上罗盘在不同方向上的测量误差，再依据这些误差数据，通过标准化的校准方法消除罗盘误差或将误差调整到合理区间。校罗场在技术上的本质就是为直升机提供精确的方位角。

如此在进行校准时必须依托固定的校罗场，无依托条件下无法实现校准，特别是不符合野外的实际应用需求，野外需要高度机动化的罗盘校准装备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于直升机校罗场的回转平台，其可以移动和携带，便于直升机转动进行校准作业。

本发明的另一目的在于提供一种测量方法，采用该方法，便于对直升机的罗盘进行校准。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种用于直升机校罗场的回转平台，包括固定座和转动设于上述固定座的回转盘，上述回转平台设有用于读取上述回转盘转动角度的计数组件。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述计数组件采用光栅尺，上述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，上述标尺光栅沿上述回转盘的侧壁周向设置，上述光栅读数头设于上述固定座。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述计数组件采用光敏计数器，上述光敏计数器设于上述回转盘，上述固定座沿上述回转盘周向均匀设有多个与上述光敏计数器配合的刻度槽。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述回转盘的上侧壁设有卡接槽，上述卡接槽的截面为倒置的梯形。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述位于上述卡接槽内的上述回转盘的上侧壁设有防滑纹。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述回转盘的侧壁设有贯穿上述回转盘的通孔，上述通孔与上述卡接槽连通并设于上述卡接槽的下方。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述固定座设有贯穿上述固定座的回转孔，上述回转盘设于上述回转孔并与上述固定座转动连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述回转盘与上述固定座之间设有多个滚珠；上述固定座的内侧壁沿上述回转孔周向设有第一滑槽，上述回转盘的外侧壁周向设有第二滑槽；任一上述滚珠的一端嵌入上述第一滑槽，任一上述滚珠的另一端嵌入上述第二滑槽。

第二方面，本申请实施例提供一种测量方法，包括标定好直升机罗盘的初始方位角；将直升机的一个主机轮移动到回转盘上，推动直升机旋转，主机轮带动回转盘旋转，计数组件读取回转盘的转动角度进而获取直升机实时的磁方位角；将直升机实时的磁方位角与直升机的罗盘进行比对，得出偏差。