[发明专利]一种双层停车设备的电控系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，涉及电器控制技术领域。本发明提供的双层停车设备的电控系统及其控制方法，在处理器的统一控制下能够快速准确定位载车板，使得双层停车更加迅速安全，避免简易停车设备通常继电器普通电路控制钢丝绳升降，电控存在的安全隐患，以及升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故的问题。此外，增加电磁控制器对防坠落挂钩进行控制，进一步增强了停车设备的安全性能，避免载车板在上升后出现停放不稳定的情况发生。

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种双层停车设备的电控系统及其控制方法。

背景技术

简易起吊式双层停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可以最大限度的利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。目前国内一些简易双层停车设备通常是采用继电器普通控制电路控制运行，自动化程度不高，升降、旋转时间控制不准确，可能导致撞车事故，且容易损坏。

发明内容

本发明目的在于，提供一种双层停车设备的电控系统及其控制方法，以解决现有技术中双层停车设备控制逻辑简单，自动化程度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，所述电控系统包括：处理器、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路、电机M3驱动电路；所述处理器与电机M1驱动电路、电机M2驱动电路和电机M3驱动电路连接，所述电机M1驱动电路与起落控制箱的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与横移旋转控制箱的电机M2连接，所述电机M3驱动电路与横移旋转控制箱的电机M3连接；所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。

优选地，还包括与所述处理器连接的电磁驱动电路；所述电磁驱动电路与电磁控制器连接，所述用于电磁控制器用于控制防坠落挂钩弹出或收回。

优选地，所述起落控制箱的电机M1为升降电机；所述电机M1驱动电路包括继电器KR1、交流接触器KM1、交流接触器KM2和熔断器FU1；所述交流接触器KM1为电机M1的正转启动接触器，所述交流接触器KM2为电机M1的反转启动接触器。

优选地，所述横移旋转控制箱的电机M2为旋转电机；所述电机M2驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM3、交流接触器KM4和熔断器FU2；所述交流接触器KM3为电机M2的正转启动接触器，所述交流接触器KM4为电机M2的反转启动接触器。

优选地，所述横移旋转控制箱的电机M3为横移电机；所述电机M3驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM5、交流接触器KM6和熔断器FU3；所述交流接触器KM5为电机M3的正转启动接触器，所述交流接触器KM6为电机M3的反转启动接触器。

优选地，所述处理器采用PLC控制器。

优选地，还包括与所述处理器连接的若干指示灯；所述指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指示灯、横移指示灯、自动模式指示灯和手动模式指示灯。

本发明实施例还提供一种双层停车设备的电控系统的控制方法，包括自动模式和手动模式，所述自动模式包括以下步骤：S110，自动模式的开关接通；S120，选择自动出库模式；在自动出库模式下还包括：S121，电机M3驱动电路通电，电机M3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，电机M3驱动电路失电；S122，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电；S123，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机M1驱动电路失电，防坠落挂钩弹出，完成出库；S130，选择自动入库模式；