[发明专利]一种双层停车设备的电控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种双层停车设备的电控系统，双层停车设备包括导轨梁、导轨、起落控制箱、横移旋转控制箱、立柱、载车板，其特征在于，所述电控系统包括：

处理器、电机M1驱动电路、电机M2驱动电路、电机M3驱动电路；

所述处理器与电机M1驱动电路、电机M2驱动电路和电机M3驱动电路连接，所述电机M1驱动电路与起落控制箱的电机M1连接，所述电机M2驱动电路与横移旋转控制箱的电机M2连接，所述电机M3驱动电路与横移旋转控制箱的电机M3连接；

所述起落控制箱用于控制所述载车板升降移动；

所述横移旋转控制箱用于借助导轨控制所述载车板横向移动；

所述横移旋转控制箱还用于控制所述载车板旋转至不同方位。

2.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的电磁驱动电路；

所述电磁驱动电路与电磁控制器连接，所述用于电磁控制器用于控制防坠落挂钩弹出或收回。

3.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述起落控制箱的电机M1为升降电机；

所述电机M1驱动电路包括继电器KR1、交流接触器KM1、交流接触器KM2和熔断器FU1；所述交流接触器KM1为电机M1的正转启动接触器，所述交流接触器KM2为电机M1的反转启动接触器。

4.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述横移旋转控制箱的电机M2为旋转电机；

所述电机M2驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM3、交流接触器KM4和熔断器FU2；所述交流接触器KM3为电机M2的正转启动接触器，所述交流接触器KM4为电机M2的反转启动接触器。

5.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，所述横移旋转控制箱的电机M3为横移电机；

所述电机M3驱动电路包括继电器KR2、交流接触器KM5、交流接触器KM6和熔断器FU3；所述交流接触器KM5为电机M3的正转启动接触器，所述交流接触器KM6为电机M3的反转启动接触器。

6.根据权利要求1所述的双层停车设备的电控系统，其特征在于，还包括与所述处理器连接的若干指示灯；

所述指示灯包括已入库指示灯、已出库指示灯、升降指示灯、旋转指示灯、横移指示灯、自动模式指示灯和手动模式指示灯。

7.一种双层停车设备的电控系统的控制方法，其特征在于，包括自动模式和手动模式，所述自动模式包括以下步骤：

S110，自动模式的开关接通；

S120，选择自动出库模式；

在自动出库模式下还包括：

S121，电机M3驱动电路通电，电机M3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，电机M3驱动电路失电；

S122，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电；

S123，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板下降，直到触碰到下降限位开关，电机M1驱动电路失电，防坠落挂钩弹出，完成出库；

S130，选择自动入库模式；

在自动入库模式下还包括：

S131，电机M1驱动电路通电，电机M1带动载车板上升，直到电机M1带动载车板上升触碰到上升限位开关，电机M1驱动电路失电；

S132，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电；

S133，电机M3驱动电路通电，电机M3带动横移结构移动，直到触碰到横移限位开关，完成入库。

8.根据权利要求7所述的双层停车设备的电控系统的控制方法，其特征在于，在步骤S122中，电机M2驱动电路通电，电机M2带动旋转结构旋转，直到触碰到旋转限位开关，电机M2驱动电路失电后，还包括防坠落挂钩得电收回，使得防坠落挂钩不限制载车板的升降。