[发明专利]一种田间作物测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种田间作物测量装置，其特征在于，包括：

测量装置、连接装置和控制装置；

所述连接装置的一端与所述测量装置连接，所述连接装置的另一端与所述控制装置连接；所述测量装置与所述控制装置电连接；

所述测量装置用于获取田间作物环境信息，并将所述田间作物环境信息传输至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述田间作物环境信息调整所述测量装置与田间作物的相对位置，并在所述测量装置与所述田间作物的相对位置达到预设位置时，对所述测量装置进行成像控制，并根据成像结果进行田间作物测量。

2.根据权利要求1所述的田间作物测量装置，其特征在于，所述测量装置，具体包括：

监控单元和结构光相机；

所述监控单元和所述结构光相机均与所述控制装置电连接；

所述监控单元用于获取田间作物环境信息，并将所述田间作物环境信息传输至所述控制装置；

所述结构光相机用于根据所述控制装置的成像控制指令拍摄田间作物的图片信息和空间信息，并将所述图片信息和所述空间信息传输至所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的田间作物测量装置，其特征在于，所述测量装置，还包括：

照明单元；

所述照明单元设置在所述监控单元和所述结构光相机的旁侧，所述照明单元与所述控制装置电连接；

所述照明单元用于成像补光。

4.根据权利要求3所述的田间作物测量装置，其特征在于，所述测量装置，还包括：

壳体；

所述监控单元、所述结构光相机和所述照明单元均设置在所述壳体内。

5.根据权利要求3所述的田间作物测量装置，其特征在于，所述控制装置，具体包括：

树莓派模块和供电电源模块；

所述树莓派模块分别与所述监控单元、所述结构光相机和所述照明单元连接；所述树莓派模块用于对所述田间作物环境信息进行存储，以及对所述结构光相机进行成像控制；

所述供电电源模块分别与所述树莓派模块、所述监控单元和所述照明单元连接。

6.根据权利要求1所述的田间作物测量装置，其特征在于，所述连接装置，具体包括：

万向单元、支撑杆和固定连接件；

所述万向单元的一端与所述控制装置连接，所述万向单元的另一端与所述支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述测量装置连接；所述固定连接件设置在所述支撑杆上，所述固定连接件用于调整所述支撑杆的长度。

7.一种田间作物测量方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6任一项所述的田间作物测量装置，所述方法包括：

控制装置接收测量装置传输的田间作物环境信息；

所述控制装置根据所述田间作物环境信息调整所述测量装置与田间作物的相对位置；

在所述测量装置与所述田间作物的相对位置达到预设位置时，所述控制装置对所述测量装置进行成像控制；

所述控制装置根据成像结果进行田间作物测量。

8.根据权利要求7所述的田间作物测量方法，其特征在于，所述控制装置根据成像结果进行田间作物测量，具体包括：

所述控制装置根据结构光相机传输的田间作物的图片信息和空间信息，采用反投影法得到田间作物在相机坐标系下的三维数据；

所述控制装置根据所述田间作物的图片信息，采用透视N点投影方法确定所述结构光相机的位置；

所述控制装置根据所述结构光相机的位置，将所述田间作物在相机坐标系下的三维数据转化为所述田间作物在世界坐标系下的三维数据；

所述控制装置根据所述田间作物在世界坐标系下的三维数据确定田间作物尺寸信息；所述田间作物尺寸信息包括田间作物尺寸、株距和垄距。