[发明专利]一种焊接参数的调节方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种焊接参数的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

获取初始手势信号；

对所述初始手势信号进行校验处理，生成校验手势信号；

当所述校验手势信号为参数切换信号时，根据所述参数切换信号对当前参数进行切换；

当所述校验手势信号为数值调节信号时，根据所述数值调节信号对所述当前参数的数值进行调节；

当采用光电传感器组获取所述初始手势信号时，所述对所述初始手势信号进行校验处理，生成校验手势信号，包括：

在不存在强光干扰时，采集所述光电传感器的预设数量的检测电压值，生成样本信号集；剔除所述样本信号集中的最大值及最小值，并计算剩余的所述检测电压值的算数平均值，生成所述光电传感器的校验电压值；

在存在强光干扰时，获取初始检测电压值及初始方差；根据所述初始检测电压值及初始方差进行预设次数的递归运算，生成所述光电传感器的校验电压值；其中，单次所述递归运算的步骤包括：

在当前的递归运算为第一次递归运算时，将前次预估值设定为所述初始检测电压值，并将前次方差设定为所述初始方差；

采集所述光电传感器的预设数量的所述检测电压值，对所述检测电压值进行低通滤波处理，生成低通检测值；

根据所述前次预估值、低通检测值及前次方差计算当前检测预估值，并根据所述当前检测预估值及所述检测电压值计算当前方差；

将所述前次预估值设为所述当前检测预估值，并将所述前次方差设为所述当前方差；

在当前的递归运算为最后一次递归运算时，将所述前次预估值作为所述光电传感器的校验电压值，并结束递归运算，否则转入下一次的递归运算。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，在所述根据所述参数切换信号对当前参数进行切换的步骤之前，包括：

对所有焊接参数设定对应的序号；

所述根据所述参数切换信号对当前参数进行切换，包括：

当所述参数切换信号包括左划动信号时，将所述当前参数切换为所述序号比当前参数的序号大一位的参数；

当所述参数切换信号包括右划动信号时，将所述当前参数切换为所述序号比当前参数的序号小一位的参数。

3.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述根据所述数值调节信号对所述当前参数的数值进行调节，包括：

当所述数值调节信号包括上划动信号时，按预设幅度增加所述当前参数的数值；

当所述数值调节信号包括下划动信号时，按预设幅度减少所述当前参数的数值。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，当采用光电传感器组获取所述初始手势信号时，所述对所述初始手势信号进行校验处理，生成校验手势信号，还包括：

当校验电压集中任一校验电压值没有处于预设手势电压范围时，输出错误手势警报，并重新执行所述获取初始手势信号的步骤及后续步骤。