[发明专利]一种基于信号强度分布的隧道交通事件检测方法及系统有效
申请号: | 202110052139.0 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN112907943B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 贾小娥 | 申请(专利权)人: | 山西四和交通工程有限责任公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/62 |
代理公司: | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人: | 杨洪婷 |
地址: | 030000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 信号 强度 分布 隧道 交通 事件 检测 方法 系统 | ||
本申请提供了一种基于信号强度分布的隧道交通事件检测方法,所述方法包括:S1,接收隧道周边设定区域内的车辆行驶大数据;S2,基于所述车辆行驶大数据确定出位于隧道的车辆集合;S3,接收所述车辆集合内各车辆上传的交通事件信息;S4,对所述交通事件信息进行聚类处理,得出所述交通事件信息信号强度分布图;S5,基于所述信号强度分布图判定所述交通事件信息的置信度是否大于阈值,若是,则判定隧道内发生交通事件。本申请的方案有效保障了对隧道内是否发生交通事件的检测准确性。
技术领域
本申请涉及智慧交通领域,具体而言,涉及一种基于信号强度分布的隧道交通事件检测方法及系统。
背景技术
隧道是事故多发地之一,例如,由于视野不佳,隧道内发生事故或者有异常车辆时,驶入隧道的车辆无法获知这些信息,容易衍生二次事故因此隧道安全工作成为公路管理的重中之重,做好隧道监测与预警工作,提高隧道行车安全,降低隧道区域事故率,是交通管理者和公路管理者的迫切需求。
现有技术中,具备车联网功能的车辆可自动检测识别前方是否发生交通事件,或者由车内成员手动输入交通事件发生信息,然后再通过车车通信的方式将交通事件信息向后中继传播,从而使得即将进入隧道的车辆注意交通事件。但是,由于隧道内的视野通常欠佳,单一车辆的检测信息并不可靠,尤其是那些位于隧道入口附近的车辆,由于其并未深入隧道内部,所以其得出的交通事件检测信息并不可信。
综上可见,现有技术对隧道内交通事件检测的准确度并不能得到保障。
发明内容
为了解决上述技术问题,本申请提供了一种基于信号强度分布的隧道交通事件检测方法及系统,以实现及时准确的检测识别隧道内是否发生交通事件。
本申请的第一方面提供了一种基于信号强度分布的隧道交通事件检测方法,所述方法包括:
S1,接收隧道周边设定区域内的车辆行驶大数据;
S2,基于所述车辆行驶大数据确定出位于隧道的车辆集合;
S3,接收所述车辆集合内各车辆上传的交通事件信息;
S4,对所述交通事件信息进行聚类处理,得出所述交通事件信息信号强度分布图;
S5,基于所述信号强度分布图判定所述交通事件信息的置信度是否大于阈值,若是,则判定隧道内发生交通事件。
可选地,所述车辆行驶大数据包括车辆位置信息及车辆身份信息。
可选地,所述基于所述车辆行驶大数据确定出位于隧道的车辆集合,包括:基于所述车辆位置信息确定出行驶于隧道内及隧道前方路段若干距离范围内的所有车辆及其车辆身份信息,从而构建出所述车辆集合。
可选地,各车辆上传的所述交通事件信息包括交通事件ID、交通事件类型、交通事件被中继次数。
可选地,所述对所述交通事件信息进行聚类处理,得出所述交通事件信息信号强度分布图,包括:
以各车辆上传的所述交通事件ID对所述交通事件信息进行聚类,以获得各交通事件的子集合,对于单个所述子集合,计算所述子集合内各车辆上传所述交通事件信息时的信号强度,进而对所述子集合绘制出所述交通事件信息信号强度分布图;其中,所述交通事件信息信号强度分布图中包括信号强度分布曲线。
可选地,基于所述信号强度分布图确定所述交通事件信息的置信度,包括:
判断所述交通事件信息信号强度分布曲线是否大于长度阈值且为反比例曲线,若是,则判定所述交通事件信息的置信度大于阈值,即判定隧道内发生交通事件。
可选地,若判定隧道内发生交通事件,再基于交通事件被中继次数确定出隧道内交通事件的发生位置。
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