[发明专利]万向轮组件

说明书

本发明提供一种万向轮组件，装配有万向轮的万向轮支座通过连接轴旋转插接于安装座，安装座包括弹性卡扣和带插孔的座体，连接轴插入插孔后与弹性卡扣进行卡接从而实现固定在安装座上。在本发明中，安装座包括弹性卡扣以及座体这两个相互独立的部件，两个部件可拆卸连接。当弹性卡扣在一定使用周期后发生损坏时，只需要更换弹性卡扣即可，无需更换整个安装座，降低万向轮组件的维护成本。

技术领域

本发明涉及到扫地机器人技术领域，特别是涉及到一种万向轮组件。

背景技术

万向轮组件安装在扫地机上以实现扫地机的移动行走功能，也可以安装在其他需要带有移动功能的物体上，例如移动门、箱包或其他智能设备。在现有技术中，万向轮通过插接于固定在移动设备的安装座以实现安装在移动设备上，固定在移动设备上的安装座通常为带卡扣的座体，安装座一体成型。现有技术存在的问题是：当卡扣损坏时，万向轮无法插接固定在安装座上，这时候需要更换整个安装座，维护成本较高。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种万向轮组件，以解决现有技术中安装座维护成本高的问题。

本发明的技术方案为：

一种万向轮组件，包括安装座、万向轮支座和连接轴；安装座用于固定至指定安装位置；万向轮支座通过连接轴旋转连接于安装座；安装座包括座体和弹性卡扣；座体为带插孔的空心筒体且侧壁上设有第一开口；弹性卡扣包括卡勾部；弹性卡扣可拆卸地固定连接在座体上且卡勾部通过第一开口伸入插孔；连接轴包括凹陷部；在连接轴插入插孔的过程中，连接轴将卡勾部挤压至形变位置，卡勾部在连接轴插入到位时借助自身弹力复位并卡入凹陷部以限制连接轴朝向万向轮支座的方向移动。

进一步地，安装座还包括支撑板；支撑板设置在座体的下侧并与座体固定连接；插孔内设有固定于支撑板上方的弹簧；在连接轴插入插孔并插入到位时，连接轴压缩弹簧。

进一步地，弹性卡扣还包括与卡勾部固定连接的套接部；套接部套设在座体上。

进一步地，座体包括第一筒体和第二筒体，第二筒体固定连接于第一筒体的下方且第二筒体的上表面低于第一筒体的上表面；套接部套设在第二筒体上且至少部分抵顶第一筒体，第一开口设在第一筒体的侧壁上。

进一步地，套接部为设有第二开口的圆环。

进一步地，第一筒体在第一开口的下方设有卡槽；第二筒体的侧壁在卡槽的下方设有抵接面；抵接面与卡槽的底面平滑相接；套接部包括第一长板和分别连接在第一长板两侧的两个圆弧形弹片；两个圆弧形弹片的另一端互不相连；第一长板卡设在卡槽内且贴合抵接面；两个圆弧形弹片套设在第二筒体上并抵顶第一筒体。

作为第一种技术方案，凹陷部为柱体状；连接轴包括第一柱体、第二柱体以及设置在第一柱体和第二柱体中间的凹陷部。

作为第二种技术方案，凹陷部为与卡勾部相适配的凹槽。

进一步地，卡勾部包括相对插孔的轴线方向倾斜设置的第一斜板和第二斜板；第一斜板和第二斜板相互固定连接且成指定夹角设置；凹陷部包括分别设于上下两侧的且相对插孔的轴线方向倾斜设置的第一斜面和第二斜面。

本发明还提供一种扫地机，包括上述万向轮组件。

本发明提供一种万向轮组件和包括该万向轮组件的扫地机，其中，万向轮支座通过连接轴旋转插接于安装座，安装座包括弹性卡扣和带插孔的座体，连接轴插入插孔后与弹性卡扣进行卡接从而实现固定在安装座上。在本发明中，安装座包括弹性卡扣以及座体这两个相互独立的部件，两个部件可拆卸连接。当弹性卡扣在一定使用周期后发生损坏时，只需要更换弹性卡扣即可，无需更换整个安装座，降低万向轮组件的维护成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的边刷组件的结构示意图；

图2为本发明一实施例的支座内部结构示意图；