[发明专利]一种自带AGC的微半球陀螺仪高压直流驱动电路

权利要求书

1.一种自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，包括三角波产生电路、3V基准电压电路、PID电路、加法电路、比较器电路、驱动电路、推挽电路、整流滤波电路和HIV分压电路，其中，三角波产生电路的输出与比较器电路的第一输入连接，比较器电路的输出与驱动电路的输入连接，驱动电路的输出与推挽电路的输入连接，推挽电路的输出与整流滤波电路的输入连接，整流滤波电路的输出与HIV分压电路的输入连接，HIV分压电路的输出与PID电路的第一输入连接，3V基准电压电路的第一输出与加法电路的第一输入连接，3V基准电压电路的第二输出与PID电路的第二输入连接，PID电路的输出与加法电路的第二输入连接，加法电路的输出与比较器电路的第二输入连接。

2.根据权利要求1所述的自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，驱动电路包括芯片U1、第一晶体管Q1、第二晶体管Q2、第一二极管D1、第二稳压管D2、第三稳压管D3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7，芯片U1的VCC引脚接电源，COM端接GND，LIN端接LIN信号，HIN端接HIN信号，LO端经过第五电阻R5和第六电阻R6接第二晶体管Q2的栅极，VS端接地GND，VB端接第一二极管D1的阴极，第一二极管D1的阳极接电源VCC，HO端依次经第二电阻R2和第一电阻R1接第一晶体管Q1的栅极；第一晶体管Q1的漏极接第二稳压管D2的阳极，第二稳压管D2的阴极经第三电阻R3接地GND，第一晶体管Q1的源极接地GND；第二晶体管Q2的漏极接地GND，第二晶体管Q2的源极经第七电阻R7接第三稳压管D3的阴极，第三稳压管D3的阳极接地GND；其中，第一晶体管Q1的漏极输出TFHIN信号，第二晶体管Q2的源极输出TFLIN信号。

3.根据权利要求1所述的自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，推挽电路为变压器T1，其原边线圈的同名端接TFHIN信号，异名端接TFLIN信号，中点接VCC；副边线圈的同名端输出TFHOUT信号，异名端输出TFLOUT信号。

4.根据权利要求1所述的自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，整流滤波电路包括电桥电路CR1、电感L1、第一电容C1和第四电阻R4，其中电桥电路CR1的四个桥臂均串联一个二极管，其中桥臂的第一端接TFHOUT信号，相对的第二端接TFLOUT信号，第三端通过电感L1与第一电容C1的正极连接，相对的第四端接第一电容C1的负极，第四电阻R4并联在第一电容C1的两端，第一电容C1的正极输出Hiv信号。

5.根据权利要求1所述的一种自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，HIV分压电路包括第九电阻R9和第十电阻R10，整流滤波电路的Hiv信号依次经第九电阻R9和第十电阻R10后接GND，且第九电阻R9和第十电阻R10的连接点与PID电路的负向输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自带AGC的微半球陀螺仪的高压直流驱动电路，其特征在于，3V基准电压电路包括控制器U3、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10、第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16，第八电容C8和第九电容C9并联连接在接地端和控制器U3的Vin端之间，且Vind端接电源，控制器U3的Vout端和GND之间依次串联有第十四电阻R14、第十五电阻R15和第十六电阻R16，且控制器U3的Vout端还通过第十电容C10接地，第十五电阻R15和第十六电阻R16的连接点与PID电路的正向输入端连接。