[发明专利]用于测试利用电磁波工作的距离传感器的测试设备

说明书

示出和描述了一种用于测试利用电磁波工作的距离传感器（2）的测试设备（1），所述测试设备具有用于接收作为接收信号S_RX的电磁自由空间波的接收元件（3），具有用于发射所仿真的电磁反射信号S_TX的发射元件（4），其中所述接收信号S_RX或从所述接收信号S_RX导出的信号S'_RX经由具有可预先给定的时间延迟t_delay,soll的时间延迟电路（5）被引导，并且这样被时间延迟为经时间延迟的信号S_delay，其中所述经时间延迟的信号S_delay或从所述经时间延迟的信号S_delay导出的信号S'_delay作为所仿真的反射信号S_TX经由发射元件（4）被发射。可预先给定的时间延迟的大范围可以通过如下方式来覆盖：所述时间延迟电路（5）具有带有可预先给定的时间延迟t_delay,soll的模拟延迟线（5a）和带有同样可预先给定的时间延迟t_delay,soll的数字延迟线（5b），除了可能的重叠区域之外，所述模拟延迟线（5a）实现比所述数字延迟线（5b）更短的时间延迟，利用输入切换装置（6）将所述接收信号S_RX或从所述接收信号SRX导出的信号S'_RX要么切换到所述模拟延迟线（5a）的输入端上，要么切换到所述数字延迟线（5b）的输入端上，并且所述信号在通过所切换的延迟线之后变为经时间延迟的信号S_delay。

技术领域

本发明涉及一种用于测试利用电磁波工作的距离传感器的测试设备，所述测试设备具有用于接收电磁自由空间波作为接收信号S_RX的接收元件，具有用于发射所仿真的电磁反射信号S_TX的发射元件，其中所述接收信号S_RX或从所述接收信号S_RX导出的信号S'_RX经由具有可预先给定的时间延迟的时间延迟电路来引导，并且这样被时间延迟为经时间延迟的信号S_delay，其中所述经时间延迟的信号S_delay或从所述经时间延迟的信号S_delay导出的信号S'_delay作为所仿真的反射信号S_TX经由所述发射元件被发射。

背景技术

上述的用于测试距离传感器的测试设备最近以来从控制设备开发和控制设备测试领域中，尤其在汽车领域中已知。这里，常见测试场景在于，借助所仿真的环境测试批量控制设备的功能。为此，部分地或完全地借助有能力的仿真环境实时地计算该控制设备的环境，其中该仿真环境生成物理信号，所述物理信号是该控制设备的输入信号，以及其中该仿真环境接收由该控制设备生成的输出信号并且允许一起进入实时仿真中。控制设备可以这样无危险地在所仿真的环境中在实际上“真实”的条件下被测试。测试如何接近现实取决于仿真环境的质量以及利用所述仿真环境计算的仿真的质量。因此，控制设备可以这样在闭合的调节回路中被测试，因此这种测试场景也被称为硬件在环测试。

在当前的情况下涉及利用电磁波工作的距离传感器的测试。在汽车领域中很主要地使用雷达传感器。但是，原则上也可以测试如下距离传感器，所述距离传感器在电磁波的其他频率范围中、例如在可见光的范围中工作，或者所述距离传感器利用电磁辐射源工作，所述电磁辐射源发射具有长的相干长度的电磁波，如例如在激光应用中（例如激光雷达）。