[实用新型]自动取料机

说明书

本实用新型属于电器技术领域，提供了自动取料机，自动取料机包括用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器。本实用新型中内设有取料机构及柱塞组件，在使用时，用户通过控制器发出取料指示，柱塞组件将出料口打开，取料机构进行取料并释放到接料盒，完成取料。上述整个取料过程，用户只需启动相关按钮即可，利用这种取料机，自动取料简单、方便，更人性化，更能满足现在用户的需求。

技术领域

本实用新型属于家电设备技术领域，尤其涉及一种自动取料机。

背景技术

目前家用或商用的物料储存装置，一般结构比较简单，构造上仅为简单的容器，功能上起到盛放密封的作用。在人们生活、工作需求日益追求严格、人性化的今天，这种简单的物料储存装置越来越不能满足人们的要求。如传统的米盒，就是简单的塑料盒，盒顶部设置可打开/关闭的盖板。每次取米需打开盖板，而在每次打开关闭过程中外部湿气会进入米盒，影响大米的质量，有时甚至还会出现取米后忘记关闭盖板的情况。因此，这种传统的物料储存装置亟需进行改进，以满足用户的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作简单、可自动取料的取料机，以解决现有技术中物料储存装置功能简单，使用不方便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，提供一种自动取料机，包括：用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器。

进一步地，所述取料机构为定量取料机构。

进一步地，所述定量取料机构包括设于所述容器内且位于该容器出料口上方的分料部件、用于驱动所述分料部件运动的驱动部件以及设于所述分料部件上方或者外侧的挡料部件，所述分料部件上设有至少一个贯通的第一出料通道，所述挡料部件上设有遮挡区域及填料区域，所述遮挡区域位于所述容器出料口上方或者外侧；所述驱动部件驱动所述分料部件运动使所述第一出料通道运行至所述填料区域下方填料，然后再驱动所述分料部件运动使所述第一出料通道运行至所述遮挡区域下方且与所述容器出料口连通位置放料。

进一步地，所述第一出料通道为两个或两个以上时，当所述驱动部件驱动所述分料部件运动使至少一所述第一出料通道运行至所述遮挡区域下方且与所述容器出料口连通放料时，至少另一所述第一出料通道运行至所述填料区域下方用于暂存由所述填料区域放出的物料。

进一步地，所述驱动部件为伺服电机或旋转气缸，所述伺服电机的电机轴或所述旋转气缸的活塞杆穿过所述容器与所述分料部件连接，所述电机轴或所述活塞杆与所述容器的穿孔处设有密封圈。

进一步地，还包括设于所述容器出料口与所述接料盒之间的出料连接件，所述出料连接件具有第二出料通道，所述第二出料通道的一端口与所述出料口连通，所述第二出料通道的另一端口与所述接料盒连通，所述柱塞组件穿过所述第二出料通道并可移动以封堵/打开所述出料口。

进一步地，所述柱塞组件包括用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞本体，所述柱塞本体上设有与所述容器连通的气压通道，所述柱塞本体内设有泄压组件，所述泄压组件伸出所述柱塞本体外并与一驱动组件连接并在所述驱动组件带动下上下移动以打开/密封所述气压通道。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴连接的齿轮，以及一驱动座，所述泄压组件包括泄压密封头、与所述泄压密封头连接的泄压杆，所述驱动座与所述泄压杆连接，所述驱动座上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，所述出料口的侧壁上设有与所述容器连通的连接件，所述连接件与一真空泵与连通。

进一步地，所述连接件与所述真空泵通过连接管连通，所述连接管上还设有压力传感器。