[实用新型]自动取料机

权利要求书

1.一种自动取料机，其特征在于，包括：用于储存物料的容器、设于所述容器出料口上方的取料机构、用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞组件，设于所述出料口下方用于接收物料的接料盒，以及用于控制所述取料机构及所述柱塞组件协调作业的控制器。

2.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，所述取料机构为定量取料机构；所述定量取料机构包括设于所述容器内且位于该容器出料口上方的分料部件、用于驱动所述分料部件运动的驱动部件以及设于所述分料部件上方或者外侧的挡料部件，所述分料部件上设有至少一个贯通的第一出料通道，所述挡料部件上设有遮挡区域及填料区域，所述遮挡区域位于所述容器出料口上方或者外侧；所述驱动部件驱动所述分料部件运动使所述第一出料通道运行至所述填料区域下方填料，然后再驱动所述分料部件运动使所述第一出料通道运行至所述遮挡区域下方且与所述容器出料口连通位置放料。

3.根据权利要求2所述的自动取料机，其特征在于，所述第一出料通道为两个或两个以上时，当所述驱动部件驱动所述分料部件运动使至少一所述第一出料通道运行至所述遮挡区域下方且与所述容器出料口连通放料时，至少另一所述第一出料通道运行至所述填料区域下方用于暂存由所述填料区域放出的物料。

4.根据权利要求2或3所述的自动取料机，其特征在于，所述驱动部件为伺服电机或旋转气缸，所述伺服电机的电机轴或所述旋转气缸的活塞杆穿过所述容器与所述分料部件连接，所述电机轴或所述活塞杆与所述容器的穿孔处设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，还包括设于所述容器出料口与所述接料盒之间的出料连接件，所述出料连接件具有第二出料通道，所述第二出料通道的一端口与所述出料口连通，所述第二出料通道的另一端口与所述接料盒连通，所述柱塞组件穿过所述第二出料通道并可移动以封堵/打开所述出料口。

6.根据权利要求1、2、3、5中任一项所述的自动取料机，其特征在于，所述柱塞组件包括用于打开/封堵所述容器出料口的柱塞本体，所述柱塞本体上设有与所述容器连通的气压通道，所述柱塞本体内设有泄压组件，所述泄压组件伸出所述柱塞本体外并与一驱动组件连接并在所述驱动组件带动下上下移动以打开/密封所述气压通道。

7.根据权利要求6所述的自动取料机，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、与所述伺服电机的输出轴连接的齿轮，以及一驱动座，所述泄压组件包括泄压密封头、与所述泄压密封头连接的泄压杆，所述驱动座与所述泄压杆连接，所述驱动座上设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于，所述出料口的侧壁上设有与所述容器连通的连接件，所述连接件与一真空泵与连通。

9.根据权利要求8所述的自动取料机，其特征在于，所述连接件与所述真空泵通过连接管连通，所述连接管上还设有压力传感器；

所述连接件为三通管，其中一端口固定于所述出料口的侧壁并连通所述容器，其中一端口连通所述真空泵，另一端口连通一泄压阀。

10.根据权利要求1、2、3、5、8、9任一项所述的自动取料机，其特征在于，所述容器上设有用于检测物料多少并发出提醒的检测提示装置。