[实用新型]一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构

说明书

本实用新型公开了一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，包括仿真鱼本体，仿真鱼本体的前端处设有弹性气囊，仿真鱼本体的安装有防水舵机，防水舵机连接运动机构，运动机构的前端设有鱼嘴，鱼嘴上端设有鱼嘴打开机构，启动防水舵机，运动机构向前运动，鱼嘴打开机构向前运动，鱼嘴打开，鱼嘴伸至最前方，运动机构向后运动时，鱼嘴打开机构向后运动，鱼嘴闭合，运动机构处于收缩状态时，鱼嘴闭合，鱼嘴打开机构收缩。

技术领域

本实用新型涉及仿真机械技术领域，具体是一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构。

背景技术

仿真是利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统，又称模拟。这里所指的模型包括物理的和数学的，静态的和动态的，连续的和离散的各种模型。所指的系统也很广泛,包括电气、机械、化工、水力、热力等系统,也包括社会、经济、生态、管理等系统。当所研究的系统造价昂贵、实验的危险性大或需要很长的时间才能了解系统参数变化所引起的后果时，仿真是一种特别有效的研究手段。

目前还没有关于仿真鱼的研究，没有鱼类仿生机械。因此，本实用新型提供了一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，包括仿真鱼本体，仿真鱼本体的前端处设有弹性气囊，仿真鱼本体内安装有防水舵机，防水舵机连接运动机构，运动机构的前端设有鱼嘴，鱼嘴上端设有鱼嘴打开机构。

作为本实用新型进一步的方案，所述防水舵机为动力源。

作为本实用新型再进一步的方案，所述运动机构为平行四边形结构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述运动机构活动连接鱼嘴。

作为本实用新型再进一步的方案，所述鱼嘴处设有弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案，所述鱼嘴打开机构活动连接鱼嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

启动防水舵机，运动机构向前运动，鱼嘴打开机构向前运动，鱼嘴打开，鱼嘴伸至最前方，运动机构向后运动时，鱼嘴打开机构向后运动，鱼嘴闭合，运动机构处于收缩状态时，鱼嘴闭合，鱼嘴打开机构收缩，

附图说明

图1为一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构的运动机构收缩状态时结构示意图。

图2为一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构中鱼嘴伸出时的结构示意图。

图3为一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构中鱼嘴伸出后的结构示意图。

图中：1-仿真鱼本体，2-防水舵机，3-运动机构，4-鱼嘴，5-鱼嘴打开机构，101-弹性气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种仿真鱼的鱼嘴伸出机构，包括仿真鱼本体 1，仿真鱼本体1的前端处设有弹性气囊101，仿真鱼本体1内安装有防水舵机2，防水舵机2为动力源，防水舵机2连接运动机构3，运动机构3为平行四边形结构，带动整体结构向前运动，运动机构3的前端设有鱼嘴4，鱼嘴4处设有弹簧，处于常闭状态，鱼嘴4 的上端连接鱼嘴打开机构5，运动机构3向前运动时，鱼嘴打开机构5拉住鱼嘴4，打开鱼嘴4。