[实用新型]探头随动机构

权利要求书

1.探头随动机构，包括由前至后依次设置的探测单元、随动组件和基础架，

所述随动组件，通过其后端中心处竖直设置的旋转组件安装在基础架上；

探测单元包括探轮架、探轮及该探轮左右侧各自设置的导轮组件，所述探轮架安装在随动组件上，所述探轮架的中部下侧安装有调节探轮和钢轨位置的探轮内外调节组件，所述探轮内外调节组件的下部安装有所述探轮，所述探轮架的上安装有调节探轮转动的探轮旋转调节组件，所述导轮组件连接有调节导轮方向的导轮调节组件。

2.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮内外调节组件包括内外调节电动推杆、内外调节电缸铰接座、内外调节滑块、内外调节滑轨、探轮固定座和探轮抱箍，所述内外调节电动推杆固定安装于所述探轮架上，所述内外调节电动推杆的输出端设有内外调节电缸铰接座，所述内外调节电缸铰接座的下部连接有内外调节滑块，所述内外调节滑轨固定安装于所述探轮架的下部，所述内外调节滑块和内外调节滑轨相匹配，所述内外调节滑块的下部设有所述探轮固定座，所述探轮固定座上固定安装有探轮，所述探轮的两端通过探轮抱箍进行固定。

3.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮旋转调节组件包括探轮旋转调节电动推杆、旋转摆动调节座和耐磨板，所述探轮旋转调节电动推杆安装于所述随动组件上，所述轮旋转调节电动推杆的输出端铰接有旋转摆动调节座，所述旋转摆动调节座连接有耐磨板，所述耐磨板固定安装于所述探轮架上。

4.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮组件包括导轮体、导轮安装座、导轮连接板、导轮导向板，所述导轮体的上部连接有导轮安装座，所述导轮安装座的上部连接有所述导轮调节组件，所述导轮安装座的后部连接有导轮连接板，所述导轮体的后部设有导轮导向板。

5.根据权利要求4所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮调节组件包括气弹簧、气弹簧支板、导轮调节滑轨和导轮调节滑块，所述气弹簧固定安装于所述基础架上，所述气弹簧的输出端连接有气弹簧支板，所述气弹簧支板的上部连接所述导轮调节滑块，所述导轮调节滑块的上部连接所述导轮调节滑轨，所述导轮调节滑轨设置于随动组件上。

6.根据权利要求4所述的探头随动机构，其特征在于：所述导轮导向板连接有导磨块。

7.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述随动组件包括随动主框架和随动中心支架，所述随动主框架呈口字型，所述随动主框架的后侧中部设有随动安装板，所述随动安装板连接有旋转组件，所述随动主框架内安装有随动中心支架，所述随动主框架和随动中心支架用于安装所述探测单元。

8.根据权利要求7所述的探头随动机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转铰接座、旋转滑块固定板、旋转导轨和旋转滑块，所述旋转铰接座包括第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座设置于靠近随动组件的一侧，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座设置于靠近基础架的一侧，所述第一旋转铰接座、第二旋转铰接座、第三旋转铰接座和第四旋转铰接座之间设有竖直设置的旋转转轴，所述第一旋转铰接座和第二旋转铰接座连接所述随动安装板，所述第三旋转铰接座和第四旋转铰接座连接所述旋转滑块固定板，所述旋转滑块固定板连接有旋转滑块，所述旋转滑块连接有旋转导轨，所述旋转导轨连接所述基础架。

9.根据权利要求1所述的探头随动机构，其特征在于：所述探轮架通过中轴线水平且和所述探轮的中轴线垂直的倾角铰链轴安装在随动组件上，所述探轮架和随动组件间铰接有对探轮架绕倾角铰链轴摆动角度调整的探轮旋转调节组件。