[实用新型]一种微量管全自动理管装管机

说明书

本实用新型公开了一种微量管全自动理管装管机，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，提升送料机构设置于机台的一端；传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；装盒下料机构设置于理管机构的侧部。本实用新型实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，实现对零散试管的自动化理管成排，提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况，实现空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，提升试管装盒效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别指一种微量管全自动理管装管机。

背景技术

随着我国医学领域的发展与医学普及，药瓶、药膏、试管等一些常用医疗物品的生产需求也大大提升。这类医疗用品往往需要批量生产、批量加工以及批量包装。试管是化学实验室常用的仪器，可用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管、离心试管等多种。而试管装盒机是一种应用于医疗方面对试管进行批量装盒的自动化机器设备。

在试管装盒自动化过程中为提高效率需要将零散的试管进行整理后形成多根排列成一排，然后整排整排的进行取料或装盒，因此需要设计理管装置将零散的试管进行自动整理。同时，需要将零散的试管逐个逐个放料导出；一般情况下采用振动料盘可实现物料的逐个导出。在通过振动料盘逐个导出试管的过程中，振动料盘一般通过不断地挤压向前推动物料前进；但是，由于试管为易碎产品，为减少振动料盘的挤出压力，需要利用重力作用使试管下滑导出。这就需要将振动料盘设置在较高位置，且将料槽从振动料盘处倾斜向下设置。基于该种结构要求，在振动出料前，需要将试管向上运输至较高位置的振动料盘内。另外，在对试管进行灌装、生产过程中常常涉及到对试管的搬运、取放等动作，而试管多为不规则的圆柱状结构，且一般为玻璃等易碎材料；采用手工取放试管方式效率较低，且人手无法进入特殊的工站内，适应性差；而传统的机械手夹爪在进行试管取放过程中极易导致试管碎裂。另外，试管一般通过直插方式存放在板状结构的试管盒内，试管盒可为泡沫材料，其上布设有多排向下凹陷的插孔。传统的装盒方式采用手工逐个将试管插入试管盒内，装盒效率低，且手工装盒难以保证装盒质量，易出现试管损坏情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了自动将试管向上运输，有效提升试管送出效率，且传送稳定；有效利用重力作用进行试管逐次导出，同时实现了对零散试管的自动化理管成排，有效提升试管取放、生产效率；利用试管顶部结构，采用半圆状插销插入试管顶部后，从内侧抵住固定试管，有效地提升了试管取放效率，减少了取放过程中试管碎裂情况；实现了空试管盒自动循环推出及满料盒自动送出下料，有效提升了试管装盒效率的微量管全自动理管装管机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种微量管全自动理管装管机，包括提升送料机构、传输与理管机构、试管取放机构及装盒下料机构，其中，上述提升送料机构设置于机台的一端；上述传输与理管机构设置于提升送料机构的侧部，传输与理管机构包括震动料盘、传输料槽及理管组件，震动料盘经支座支撑抬高，理管组件设置于机台的另一端，传输料槽的两端连接于震动料盘与理管组件上，且由震动料盘倾斜向下延伸至理管组件；试管经提升送料机构向上提升至传输与理管机构的震动料盘内，经震动料盘逐个导入传输料槽，并沿传输料槽逐个向下滑入理管组件，经理管组件横向整理为单排分布；上述装盒下料机构设置于理管机构的侧部；上述试管取放机构跨设在理管组件与装盒下料机构之间，试管取放机构整体将单排试管取出，并放入装盒下料机构的试管盒内，装盒下料机构循环地将空试管盒推出，并将装载完成后的试管盒送出。