[实用新型]采血管运输设备和采血设备有效
申请号: | 202021570793.8 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213189596U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 牛志;刘子忠;张玉祥;康建荣 | 申请(专利权)人: | 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/15 | 分类号: | A61B5/15;B65G47/90 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张延薇 |
地址: | 100000 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 血管 运输设备 采血 设备 | ||
一种采血管运输设备和采血设备,其中采血管运输设备包括抓管装置和运输部;运输部驱动抓管装置移动;抓管装置包括:夹持部,包括采血管夹钳,采血管夹钳用于夹持采血管;放气部,包括放气针,放气针能够刺穿夹持在采血管夹钳上的采血管的头盖。采血管运输设备能够在运输采血管的过程中,同时对采血管进行破空,简化了机械采血的流程,缩短了采血流程的时间。采血设备采用了上述的采血管运输设备,因此能够在采血管运输过程中对采血管进行破空,缩短了采血流程的时间。
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种采血管运输设备和采血设备。
背景技术
验血是一种广泛应用的化验手段,验血常常作为医疗诊断的依据,在现代理疗中处在基础层次。
验血操作的客体是血液样本,即验血的第一个步骤为采集病人的血样,即对病人进行采血。
验血操作使用采血管作为保存采集到的血液的容器。
目前,采血分为人工采血和机械采血,机械采血需要使用自动采血设备。
目前市场上的采血管多为针对人工采血设计的真空型采血管,真空型采血管内部为真空状态。
自动采血设备在进行机械采血过程中,需要使用非真空的采血管,因此需要对真空采血管进行破空。
现有技术对采血管破空需要人工或独立的破空设备完成,采血管运输过程中需要进入破空设备进行破空,再运送至采血设备,耗时较长且流程比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采血管运输设备,其能够在运输采血管的过程中,同时对采血管进行破空,简化了机械采血的流程,缩短了采血流程的时间。
本实用新型的另一目的在于提供一种采血设备,其采用了上述的采血管运输设备,因此能够在采血管运输过程中对采血管进行破空,缩短了采血流程的时间。
本实用新型是这样实现的:
一种采血管运输设备,其包括抓管装置和运输部;运输部驱动抓管装置移动;抓管装置包括:夹持部,包括采血管夹钳,采血管夹钳用于夹持采血管;放气部,包括放气针,放气针能够刺穿夹持在采血管夹钳上的采血管的头盖。
本实用新型的采血管运输设备通过抓管装置来夹持采血管,并通过运输部来移动采血管,其中抓管装置还包括用于刺穿采血管的头盖的放气针,因此采血管运输设备能够在运输采血管的同时,对采血管进行破空,从而不再需要单独设置破空设备。
进一步地,采血管夹钳包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪和第二夹爪用于夹持采血管的头盖,第一夹爪和第二夹爪之间具有供放气针通过的间隙。
进一步地,放气部还包括放气驱动部,放气针与放气驱动部驱动连接,放气驱动部驱动放气针朝向采血管夹钳运动或远离采血管夹钳运动。
进一步地,放气针内开设有气路通道。
进一步地,夹持部还包括夹持驱动部,采血管夹钳与夹持驱动部驱动连接,夹持驱动部驱动采血管夹钳夹紧采血管或松开采血管。
进一步地,采血管夹钳包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪通过第一连接臂与夹持驱动部连接,第二夹爪通过第二连接臂与夹持驱动部连接,第一连接臂和第二连接臂均沿垂直于放气针的方向突出于夹持驱动部的侧面。
进一步地,抓管装置还包括升降部,夹持部和放气部均与升降部驱动连接,升降部用于驱动夹持部和放气部在竖直方向上运动。
进一步地,升降部包括第一导轨和升降驱动部,第一导轨沿竖直方向设置,夹持部和放气部均设置在第一导轨上,升降驱动部驱动夹持部和放气部沿第一导轨运动。
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