[实用新型]一种循环料库自动下料机构

说明书

本实用新型公开了一种循环料库自动下料机构，包括焊接机架，所述焊接机架上端面固定连接有水平导轨，所述水平导轨包括滑槽和料架平移动力气缸，所述水平导轨上端活动卡接有水平滑块，所述水平滑块上端固定连接有料架平移推板，所述料架平移推板，所述焊接机架内腔左右两侧均固定连接有垂直齿条，所述垂直齿条左右两侧均固定连接有提升立板，所述提升立板侧边固定连接有垂直导轨，所述两组垂直导轨前侧面均活动卡接有垂直滑块，所述垂直滑块上端固定连接有料架托板，所述料架托板下端固定连接有伺服电机，所述料架托板下端面还固定连接有料架就位检测开关，该机构置功能丰富、实用，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种循环料库自动下料机构。

背景技术

目前，螺栓经过成型和涂油加工后，收集的方式主要有两种。一种是采用导料板落在收集箱内，收集箱装满后再通过人工或者吊车进行搬运；另一种是通过机械手抓取放置到收集箱内，收集箱装满后再通过人工或者吊车进行搬运。此两种方法的收集箱存在以下不足：1.收集箱盛放数量有限，重量也不宜过大,实际生产过程中需要频繁地搬运收集箱，不仅耽误时间，而且需要消耗大量人工成本；2.收集箱内螺栓排列过密，导致相互摩擦，损坏螺栓，无法满足高指标的螺栓生产；3.由于螺栓经过涂油后直接装在收集箱内，表面的油脂会污染收集箱；4.收集的螺栓受收集箱的大小尺寸影响，只能满足一种或几种螺栓的收集，如果改变螺栓的型号，需要重新配置收集箱，为此，我们提出一种循环料库自动下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种循环料库自动下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种循环料库自动下料机构，包括焊接机架，所述焊接机架上端面固定连接有上盖板，所述焊接机架左右侧面还固定连接有挡板，所述焊接机架上端面固定连接有水平导轨，所述水平导轨包括滑槽和料架平移动力气缸，所述水平导轨上端活动卡接有水平滑块，所述水平滑块上端固定连接有料架平移推板，所述料架平移推板，所述焊接机架内腔左右两侧均固定连接有垂直齿条，所述垂直齿条左右两侧均固定连接有提升立板，所述提升立板侧边固定连接有垂直导轨，所述两组垂直导轨前侧面均活动卡接有垂直滑块，所述垂直滑块上端固定连接有料架托板，所述料架托板下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端固定连接有抱闸和会通减速器，所述料架托板下端面还固定连接有料架就位检测开关，所述焊接机架内腔下端中部固定连接有下料板模块底部就位开关，所述焊接机架内腔上端中部固定连接有下料板模块顶部就位开关。

更进一步的，所述焊接机架为矩形金属框架，所述焊接机架下端四角均固定连接有可调支脚。

更进一步的，所述上盖板为开有工作通孔的金属盖板。

更进一步的，所述垂直导轨侧壁上部通过拖链固定块固定连接有拖链，所述拖链与料架托板活动卡接。

更进一步的，所述下料板模块顶部就位开关、下料板模块底部就位开关、有料架就位检测开关和伺服电机均处于同一闭合回路。

更进一步的，所述料架托板上端面固定连接有若干防脱凸块，所述防脱凸块设有多个且呈矩形阵列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：