[实用新型]一种循环料库自动下料机构

权利要求书

1.一种循环料库自动下料机构，包括焊接机架(10)，其特征在于：所述焊接机架(10)上端面固定连接有上盖板(31)，所述焊接机架(10)左右侧面还固定连接有挡板(32)，所述焊接机架(10)上端面固定连接有水平导轨(15)，所述水平导轨(15)包括滑槽和料架平移动力气缸(13)，所述水平导轨(15)上端活动卡接有水平滑块(14)，所述水平滑块(14)上端固定连接有料架平移推板(12)，所述料架平移推板(12)，所述焊接机架(10)内腔左右两侧均固定连接有垂直齿条(1)，所述垂直齿条(1)左右两侧均固定连接有提升立板(19)，所述提升立板(19)侧边固定连接有垂直导轨(2)，所述两组垂直导轨(2)前侧面均活动卡接有垂直滑块(7)，所述垂直滑块(7)上端固定连接有料架托板(5)，所述料架托板(5)下端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)下端固定连接有抱闸和会通减速器(18)，所述料架托板(5)下端面还固定连接有料架就位检测开关(6)，所述焊接机架(10)内腔下端中部固定连接有下料板模块底部就位开关(8)，所述焊接机架(10)内腔上端中部固定连接有下料板模块顶部就位开关(17)。

2.根据权利要求1所述的一种循环料库自动下料机构，其特征在于：所述焊接机架(10)为矩形金属框架，所述焊接机架(10)下端四角均固定连接有可调支脚(11)。

3.根据权利要求1所述的一种循环料库自动下料机构，其特征在于：所述上盖板(31)为开有工作通孔的金属盖板。

4.根据权利要求1所述的一种循环料库自动下料机构，其特征在于：所述垂直导轨(2)侧壁上部通过拖链固定块(16)固定连接有拖链(9)，所述拖链(9)与料架托板(5)活动卡接。

5.根据权利要求1所述的一种循环料库自动下料机构，其特征在于：所述下料板模块顶部就位开关(17)、下料板模块底部就位开关(8)、有料架就位检测开关(6)和伺服电机(4)均处于同一闭合回路。

6.根据权利要求1所述的一种循环料库自动下料机构，其特征在于：所述料架托板(5)上端面固定连接有若干防脱凸块(20)，所述防脱凸块(20)设有多个且呈矩形阵列。