[实用新型]一种应用在无人机上的毫米波雷达系统

说明书

一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征包括：数据采集模块(1)，数据处理模块(2)，数据显示模块(3)，所述数据采集模块(1)与数据处理模块(2)之间通过数据线相互连接，所述数据处理模块(2)和数据显示模块(3)之间通无线网络(4)相互连接，所述数据采集模块(1)包括姿态传感器(1‑1)，GPS定位器(1‑2)和毫米波雷达传感器(1‑3)，所述姿态传感器(1‑1)，GPS定位器(1‑2)和毫米波雷达传感器(1‑3)三者之间通过数据线并联连接。

技术领域

本实用新型属于动模轴装置技术领域，具体涉及一种应用在无人机上的毫米波雷达系统。

背景技术

目前我们使用的植保无人机都是采用传统的遥控器人工控制其飞行高度、避障等，使用过程中存在以下问题：

第一：难以实现智能飞行、仿地飞行和精准避障功能。

第二：遇到丘陵地带，植保无人机完全靠人工控制其飞行高度，忽高忽低，从而影响植保无人机喷洒的效果。

第三：多台植保无人机同时作业时，因为都是靠人工遥控来控制其功能，特别是等高并排飞行时很容易发生碰撞事故，严重时导致坠机事故发生，存在安全隐患。

第四：植保无人机工作时，遇到田间电线杆、高架线、其他作业设备等同时作业时，很容易发生碰撞，认为控制不能完全消除这类事故，同样存在安全隐患。

另外在疫情期间，人工消毒存在以下问题：

第一：人工直接到现场消毒，不仅增加工人的劳动强度，最重要的是增加了感染的风险。

第二：现有的消毒液喷洒无人机不能精准避障，特别是小区，街道内，易发生坠机或碰撞事故。

为克服上述技术问题，满足安全生产需求，能实现智能仿地飞行和精准避障功能，本申请人在此公开一种应用在无人机上的毫米波雷达系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征包括：数据采集模块(1)，数据处理模块(2)，数据显示模块(3)，所述数据采集模块(1)与数据处理模块(2)之间通过数据线相互连接，所述数据处理模块(2)和数据显示模块(3)之间通过无线网络(4)相互连接。

优选的，所述数据采集模块(1)包括姿态传感器(1-1)，GPS定位器(1-2)和毫米波雷达传感器(1-3)，所述姿态传感器(1-1)，GPS定位器(1-2)和毫米波雷达传感器(1-3)三者之间通过数据线并联连接。

优选的，所述数据处理模块(2)包括数据融合模块(2-2)和飞行控制模块(2-1)，所述数据融合模块(2-2)和飞行控制模块(2-1)二者之间通过数据线并联连接，所述数据融合模块(2-2)与数据采集模块(1)总输出数据线相连。

优选的，所述数据显示模块(3)包括显示设备(3-1)和地面机站(3-2)，所述显示设备(3-1)和地面机站(3-2)之间通过无线网络(4)相互连接。

优选的，所述毫米波雷达传感器(1-3)包括前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)和对地雷达(1-35)，所述前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)和对地雷达(1-35)通过数据线相互并列连接，所述前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)设置在植保无人机机身四周，且两两之间夹角为90°，所述对地雷达(1-35)设置在植保无人机机身的正下方最低点处。