[实用新型]一种应用在无人机上的毫米波雷达系统

权利要求书

1.一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征包括：数据采集模块(1)，数据处理模块(2)，数据显示模块(3)，所述数据采集模块(1)与数据处理模块(2)之间通过数据线相互连接，所述数据处理模块(2)和数据显示模块(3)之间通过无线网络(4)相互连接。

2.根据权利要求1所述一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征在于：所述数据采集模块(1)包括姿态传感器(1-1)，GPS定位器(1-2)和毫米波雷达传感器(1-3)，所述姿态传感器(1-1)，GPS定位器(1-2)和毫米波雷达传感器(1-3)三者之间通过数据线并联连接。

3.根据权利要求1所述一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征在于：所述数据处理模块(2)包括数据融合模块(2-2)和飞行控制模块(2-1)，所述数据融合模块(2-2)和飞行控制模块(2-1)二者之间通过数据线并联连接，所述数据融合模块(2-2)与数据采集模块(1)总输出数据线相连。

4.根据权利要求1所述一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征在于：所述数据显示模块(3)包括显示设备(3-1)和地面机站(3-2)，所述显示设备(3-1)和地面机站(3-2)之间通过无线网络(4)相互连接。

5.根据权利要求2所述一种应用在无人机上的毫米波雷达系统，其特征在于：所述毫米波雷达传感器(1-3)包括前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)和对地雷达(1-35)，所述前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)和对地雷达(1-35)通过数据线相互并列连接，所述前置雷达(1-31)，后置雷达(1-32)，左侧置雷达(1-33)，右侧置雷达(1-34)设置在植保无人机机身四周，且两两之间夹角为90°，所述对地雷达(1-35)设置在植保无人机机身的正下方最低点处。