[实用新型]应用于G18磨床的自动化上下料系统

说明书

应用于G18磨床的自动化上下料系统，包括放料架，放料架设于机床一侧，在放料架上设有托盘；衍架机械手，包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，衍架设于机床和放料架之间，X轴运动组件设于衍架上，X轴运动组件和Z轴运动组件连接，X轴运动组件驱动Z轴运动组件在机床和放料架之间进行往复运动，机械手组件和Z轴运动组件连接，Z轴运动组件驱动机械手组件进行上下运动；可编程控制器，可编程控制器分别和机床、X轴运动组件、Z轴运动组件以及机械手组件控制连接。本申请通过可编程控制器控制设备运行，实现自动化精准上下料流程，减少劳动成本，大大提高了生产加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及应用于G18磨床的自动化上下料系统。

背景技术

使用磨床加工工件的传统方案是采用人工进行上下料，存在以下不足：

1.人工上下料效率慢，影响生产效率；

2.工人重复劳动后，会产生疲劳感，存在一定安全隐患；

3.提高了生产成本。

针对上述问题，有必要设计一种提高加工效率的自动化上下料系统，以解决上述问题。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供应用于G18磨床的自动化上下料系统。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于，包括：

放料架，所述放料架设于机床靠近机床门的一侧，所述放料架上设有用于放置工件的托盘；

衍架机械手，所述衍架机械手包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，所述衍架通过两端设置的支架固定设于所述机床和所述放料架之间的上方，所述X轴运动组件设于所述衍架上，所述X轴运动组件和所述Z轴运动组件连接，所述X轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在所述机床和所述放料架之间的上方进行往复运动，所述机械手组件和所述Z轴运动组件连接，所述Z轴运动组件驱动所述机械手组件进行上下运动，所述机械手组件包括L型固定座，所述L型固定座上设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝下设置并安装有夹爪气缸、所述夹爪气缸的输出端安装有夹爪；

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述机床、所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件、所述伸缩气缸以及所述夹爪气缸控制连接。

优选的技术方案为：两个所述伸缩气缸的输出端按一定角度设置，通过可编程控制器控制两个所述伸缩气缸以及对应的夹爪气缸可对同一工位进行上下料处理。

优选的技术方案为：所述托盘通过直线导轨配合丝杆机构滑动设于所述放料架上。

优选的技术方案为：所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述丝杆机构均由伺服电机驱动并通过所述可编程控制器控制连接。

优选的技术方案为：所述衍架机械手的工作范围设有防护网。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过可编程控制器控制设备运行，实现自动化精准上下料流程，减少劳动成本，提高生产效率，并且本申请中的机械手组件可同时实现上下料操作，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型衍架机械手结构示意图。

图3为本实用新型机械手组件结构示意图。

以上附图中，1、机床；2、放料架；3、衍架机械手；4、衍架；5、X轴直线导轨；6、X轴齿条；7、Z轴伺服电机；8、Z轴衍架；9、机械手组件；10、L型固定座；11、伸缩气缸；12、夹爪气缸；13、夹爪。

具体实施方式