[实用新型]应用于G18磨床的自动化上下料系统

权利要求书

1.应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于，包括：

放料架，所述放料架设于机床靠近机床门的一侧，所述放料架上设有用于放置工件的托盘；

衍架机械手，所述衍架机械手包括衍架、X轴运动组件、Z轴运动组件和机械手组件，所述衍架通过两端设置的支架固定设于所述机床和所述放料架之间的上方，所述X轴运动组件设于所述衍架上，所述X轴运动组件和所述Z轴运动组件连接，所述X轴运动组件驱动所述Z轴运动组件在所述机床和所述放料架之间的上方进行往复运动，所述机械手组件和所述Z轴运动组件连接，所述Z轴运动组件驱动所述机械手组件进行上下运动，所述机械手组件包括L型固定座，所述L型固定座上设有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝下设置并安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端安装有夹爪；

可编程控制器，所述可编程控制器分别和所述机床、所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件、所述伸缩气缸以及所述夹爪气缸控制连接。

2.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：两个所述伸缩气缸的输出端按一定角度设置，通过可编程控制器控制两个所述伸缩气缸以及对应的夹爪气缸可对同一工位进行上下料处理。

3.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述托盘通过直线导轨配合丝杆机构滑动设于所述放料架上。

4.根据权利要求3所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述X轴运动组件、所述Z轴运动组件以及所述丝杆机构均由伺服电机驱动并通过所述可编程控制器控制连接。

5.根据权利要求1所述的应用于G18磨床的自动化上下料系统，其特征在于：所述衍架机械手的工作范围设有防护网。