[实用新型]一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂，包括工作平台、第一电机、固定柱、第二电机、承接柱和喷涂口，所述工作平台的下表面螺栓固定有第一电机，且工作平台的上表面焊接固定有固定柱，并且工作平台的上表面螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端焊接固定有固定杆，所述连接球的外表面设置有第一固定框，且第一固定框的上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接固定有第二固定框，所述固定柱的上表面设置有承接柱，且承接柱的内部设置有连接杆。该具有多角度转动喷涂功能的机械手臂，设置有连接球、卡合球、连接杆和第一固定框，可以使整个装置进行多角度调节，使喷涂工作更好的完成。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂喷涂设备技术领域，具体为一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂。

背景技术

在现代化的今天，工厂内的一些工作都交由电脑控制的机械臂进行工作，比如工件的喷涂，由于喷涂工作中的油漆对人体具有一定的危害，所以机械手臂开设替代人类进行工作。

而现在大多数的具有多角度转动喷涂功能的机械手臂存在以下几个问题：

一、维修成本较高，目前大多数的具有多角度转动喷涂功能的机械手臂通过设置多组液压杆、电机的组合方式，来使整个机械手臂进行转动，从而使整个装置在维修时的成本增加；

二、使用具有局限性，目前大多数的转动喷涂功能的机械手臂通过环绕工件以及升降装置来对工件进行喷涂，不能很好的根据实际需求来对工件进行多角度的喷涂，从而使整个装置具有局限性。

因此我们提出一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂，以便解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂，以解决上述背景技术提出现在大多数的具有多角度转动喷涂功能的机械手臂维修成本较高且使用具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度转动喷涂功能的机械手臂，包括工作平台、第一电机、固定柱、第二电机、承接柱和喷涂口，所述工作平台的下表面螺栓固定有第一电机，且工作平台的上表面焊接固定有固定柱，并且工作平台的上表面螺栓固定有第二电机，所述第二电机的输出端焊接固定有固定杆，且固定杆的前表面焊接固定有衔接杆，所述固定柱的外表面开设有连接槽，且连接槽的内侧设置有连接球，所述连接球的外表面设置有第一固定框，且第一固定框的上表面焊接固定有支撑杆，所述支撑杆的上端焊接固定有第二固定框，所述固定柱的上表面设置有承接柱，且承接柱的内部设置有连接杆，所述连接杆的末端焊接固定有卡合球，且连接杆的上表面螺栓固定有喷涂口，所述喷涂口的右侧表面连通有连接管。

优选的，所述衔接杆的长度大于固定柱的长度，且衔接杆与第一固定框之间的连接方式为焊接，并且衔接杆的外形呈倒“凸”字形。

优选的，所述第一固定框通过连接球与固定柱组成滑动结构，且连接球通过连接槽与固定柱组成滚动结构，并且第一固定框的高度大于竖向相邻2组连接球之间的距离。

优选的，所述承接柱与第一电机的输出端之间的连接方式为焊接，且承接柱与固定柱组成转动结构。

优选的，所述连接杆与承接柱组成转动结构，且连接杆通过卡合球与第二固定框组成转动结构。

优选的，所述卡合球与第二固定框组成滑动结构，所述连接球等角度滚动设置八列在固定柱的外表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有多角度转动喷涂功能的机械手臂；

(1)设置有承接柱、衔接杆、第二电机、第一电机，通过第一电机带动承接柱的转动与第二电机带动衔接杆的运动，使喷涂口可以对工件进行喷涂工作，从而使工作人员在维修整个装置时，维修效率更高，同时也减少了整个装置在产生损坏时的维修成本，进而降低了工件加工的成本，继而提高了工件的产品竞争力；