[实用新型]用于物流小车的货物承托装置、物流小车及无人配送系统

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及用于物流小车的货物承托装置、物流小车及无人配送系统,其中货物承托装置包括连接底座、与所述连接底座铰接的货物底座、传感器、托板、控制器、第一动力源和第一传动机构。托板设置在货物底座上，用于承托货物。传感器通过控制器与第一动力源信号连接，控制器用于根据传感器检测的托板角度，通过控制货物底座相对于连接底座的转动来维持托板角度的稳定。可见，物流小车在竖直方向变向时，货物承托装置能让托板稳定，提高了货物的配送安全。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体涉及用于物流小车的货物承托装置、物流小车及无人配送系统。

背景技术

目前智能物流小车主要应用于医疗行业，快递、外卖行业逐渐开始兴起，借助无人机配送至固定一个位置，然后通过物流小车在预设的轨道上运行，将货物配送至用户端。根据配送线路的需要，轨道经常需要变向，例如从竖直轨道向左变到水平轨道，或向右变到水平轨道，这样当运输液体或易碎货物时，经过变向就容易使得货物倾倒洒出或者损坏，无法保证货物的配送安全。

实用新型内容

本实用新型提供的用于物流小车的货物承托装置、物流小车及无人配送系统，旨在提高货物配送的安全性。

一种物流小车的货物承托装置,包括：

连接底座，用于与物流小车的行走机构固定；

与所述连接底座铰接的货物底座，所述货物底座上设置有用于承托货物的托板；

传感器，用于检测托板角度；

设置在连接底座上的第一动力源和第一传动机构，所述第一传动机构包括带传动机构或链传动机构；第一动力源通过第一传动机构与货物底座传动连接；

控制器，所述传感器通过控制器与第一动力源信号连接；所述控制器用于根据传感器检测的托板角度，通过控制货物底座相对于连接底座的转动来维持托板角度的稳定。

一实施例的货物承托装置中，所述托板与货物底座转动连接；托板相对于货物底座转动的转动平面与连接底座相对于货物底座转动的转动平面垂直。

一实施例的货物承托装置中，所述第一动力源包括伺服电机。

一实施例的货物承托装置中，所述第一传动机构包括同步带、主动带轮和从动带轮。

一实施例的货物承托装置中，所述货物底座固定有一转轴，所述货物底座通过所述转轴与连接底座铰接；所述主动带轮与伺服电机的电机轴连接，并通过同步带与从动带轮传动连接；所述从动带轮固定在所述转轴上，以带动货物底座转动。

一实施例的货物承托装置中，所述传感器为角度传感器；所述货物底座上还设置有：第二动力源以及至少一个具有折叠状态和展开状态的连杆机构；所述连杆机构的上端与所述托板铰接，下端与所述货物底座滑动连接；所述第二动力源与所述连杆机构连接，用于驱动所述连杆机构的下端在所述货物底座上滑动，使得所述连杆机构在折叠状态和展开状态切换；在连杆机构处于折叠状态时，托板与连接底座相对于货物底座转动的转动平面平行；在所述连杆机构处于展开状态时，托板与连接底座相对于货物底座转动的转动平面垂直；所述控制器还与第二动力源信号连接，所述控制器还用于根据角度传感器测量的托板角度控制所述第二动力源，使得所述连杆机构在折叠状态和展开状态切换。