[实用新型]无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置

说明书

本实用新型属于交通运输行业中的汽车用零部件，特别涉及一种无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置。在电机体的上端面用矩形密封圈固定减速器壳体，在减速器壳体内竖向设的蜗杆轴孔内用滑动轴承一装蜗杆轴的带齿端，斜齿轮的一端轴通过球轴承、骨架油封、蜗杆轴的下端通过滑动轴承二与电机体的凹槽配合，在电机体上方内腔中、蜗杆轴的外围设有控制器总成，在控制器总成上通过连接件固定连接位置传感器。采用T型转速控制来完成驻车与解锁动作，这种控制在保证响应时间的同时，可以极大的保证电机启停的平稳性，延长系统的使用寿命,保证车辆行驶安全。

技术领域

本实用新型属于交通运输行业中的汽车用零部件，特别涉及一种无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置。

背景技术

驻车挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，其功能是停车后的刹车，防止车辆发生移动。传统技术采用有刷电机驱动驻车挡执行的动作，在完成驻车与解锁动作时仅能依靠齿轮的位置信号来判断停止点，从而使有刷电机紧急制动，这种情况下通常对电机的寿命会产生较大的影响，同时由于紧急制动而引起的电流冲击对于存在于系统中的控制器来说具有很大的危害。有刷电机类驻车机构在长时间的使用过程中会造成驻车位置与解锁位置的便宜误差增大，从而使驻车与解锁动作不能得到有效的控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构紧凑、刹车效果好、不影响电机寿命的无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置包括：电机体、转子铁芯、转子永磁体、定子铁芯、接线桥总成、绝缘端子，其特点是，在电机体的上端面用矩形密封圈固定减速器壳体，在减速器壳体内竖向设的蜗杆轴孔内用滑动轴承一装蜗杆轴的带齿端，蜗杆轴的带齿端啮合传动连接斜齿轮，斜齿轮的一端轴通过球轴承、骨架油封、滑动轴承三装在减速器壳体内，斜齿轮的另一端轴头设轴头磁铁托架，在轴头磁铁托架内装轴头磁铁，蜗杆轴的下部置于电机体内，蜗杆轴的下端通过滑动轴承二与电机体的凹槽配合，在蜗杆轴的下端头的凹槽中设有垫片，在电机体上方内腔中、蜗杆轴的外围设有控制器总成，在控制器总成上通过连接件固定连接位置传感器，位置传感器固定在传感器固定架中，传感器固定架用密封圈和螺钉固定在减速器壳体上，在控制器总成的下面、蜗杆轴外围装有感应磁铁总成。

本实用新型的有益效果是：无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置是采用T型转速控制来完成驻车与解锁动作，这种控制在保证响应时间的同时，可以极大的保证电机启停的平稳性，延长系统的使用寿命。同时该系统自带控制器，可以通过驻车与解锁位置的判断不断矫正电机的T型转速曲线，从而减少甚至消除车辆使用过程中造成的位置偏移误差，保证车辆行驶安全。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是无刷直流电机驱动的齿轮蜗杆式驻车装置结构剖视图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图3是图1中控制器与位置传感器装配图。

图4是图1中减速器壳体形状结构图。

图中，1-电机体；2-转子铁芯；3-绕组；4-转子永磁体；5-定子铁芯；6-磁铁保护壳；7-接线桥总成；8-接插件公共端总成；9-感应磁铁总成；10-控制器总成；11-蜗杆轴；12-减速器壳体；12-1-蜗杆轴孔；12-2-斜齿轮槽；12-3-止口凸台一；12-4-止口凸台二；12-5-止口；13-平端紧定螺钉；14-斜齿轮；15-矩形密封圈；16-连接件；17-滑动轴承一；18-绝缘端子；19-滑动轴承二；20-垫片；21-轴头磁铁托架；22-位置传感器；23-球轴承；24-骨架油封；25-滑动轴承三；26-传感器固定架；27-轴头磁铁。

具体实施方式