[实用新型]一种基于自动上下板机的真空抓取装置

说明书

是本实用新型公开了一种基于自动上下板机的真空抓取装置，所述固定板两端对称开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有调节机构，所述调节机构包括滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，所述凹槽内壁底部位置处对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有活动板，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，通过滑槽和滑块配合，带动活动板在凹槽内部移动，从而通过活动板带动连接板沿着凹槽移动，使连接板带动真空吸盘，调整了真空吸盘在固定板底部的位置，进而便于根据板材的长度调整两个真空吸盘之间的距离，提高装置抓取的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动上下板机技术领域，具体为一种基于自动上下板机的真空抓取装置。

背景技术

自动上下板机是目前工业生产中，对板状物料的上料、下料以及回收工作中重要的机械之一，可以节省工作人员的时间和体力，并且操作简单，容易上手；

但是现有的自动上下板机在对板材进行抓取时，不能根据板材长度的调整抓取的位置，影响装取的效果，同时在下压抓取时，因为冲击力过大，会对板材造成损坏，所以我们对这些情况，为避免上述技术问题，确有必要提供一种基于自动上下板机的真空抓取装置以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于自动上下板机的真空抓取装置，可以有效解决上述背景技术中提出的不能根据板材长度的调整抓取的位置，影响装取的效果，同时在下压抓取时，因为冲击力过大，会对板材造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括固定板，所述固定板两端对称开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有调节机构，所述调节机构包括滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓；

所述凹槽内壁底部位置处对称开设有滑槽，两个所述滑槽内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相邻一端均固定连接有活动板，所述活动板顶端固定连接有连接板，所述连接板顶端通过螺纹连接有螺栓；

所述固定板底端固定连接有真空抓取机构所述真空抓取机构包括卡槽、滑板、套筒、活动杆、真空吸盘、气泵、气管和第一弹簧；

所述固定板底端对称开设有卡槽，所述卡槽内部滑动连接有滑板，所述滑板底端固定连接有套筒，所述套筒内部滑动连接有活动杆，所述活动杆底端固定连接有真空吸盘，所述固定板一端中部位置处固定连接有气泵，且气泵的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述气泵外端固定连接有气管，所述气管另一端与真空吸盘一端固定连接。

优选的，所述螺栓贯穿连接板与凹槽底端固定连接，所述凹槽贯穿固定板的两端。

优选的，所述卡槽的形状为T型，所述滑板的宽度等于卡槽的宽度，所述套筒的外径等于卡槽的宽度。

优选的，所述活动杆外端对应套筒内部位置处套接有第一弹簧，且第一弹簧的高度大于套筒的深度。

优选的，所述连接板底端各边角位置处均通过螺纹连接有支撑杆，且支撑杆贯穿连接板与真空吸盘顶端固定连接，所述支撑杆外端对应连接板顶部位置处通过螺纹连接有紧锁螺母。

优选的，所述支撑杆外端对应连接板底部位置处套接有第二弹簧，且第二弹簧的高度等于连接板底端到真空吸盘顶端的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、设置有滑槽、滑块、活动板、连接板和螺栓，通过滑槽和滑块配合，带动活动板在凹槽内部移动，从而通过活动板带动连接板沿着凹槽移动，使连接板带动真空吸盘，调整了真空吸盘在固定板底部的位置，进而便于根据板材的长度调整两个真空吸盘之间的距离，提高装置抓取的效果，提高的板材的稳定性。