[实用新型]一种基于自动上下板机的真空抓取装置

权利要求书

1.一种基于自动上下板机的真空抓取装置，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）两端对称开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内部滑动连接有调节机构（3），所述调节机构（3）包括滑槽（301）、滑块（302）、活动板（303）、连接板（304）和螺栓（305）；

所述凹槽（2）内壁底部位置处对称开设有滑槽（301），两个所述滑槽（301）内部滑动连接有滑块（302），两个所述滑块（302）相邻一端均固定连接有活动板（303），所述活动板（303）顶端固定连接有连接板（304），所述连接板（304）顶端通过螺纹连接有螺栓（305）；

所述固定板（1）底端固定连接有真空抓取机构（4）所述真空抓取机构（4）包括卡槽（401）、滑板（402）、套筒（403）、活动杆（404）、真空吸盘（405）、气泵（406）、气管（407）和第一弹簧（408）；

所述固定板（1）底端对称开设有卡槽（401），所述卡槽（401）内部滑动连接有滑板（402），所述滑板（402）底端固定连接有套筒（403），所述套筒（403）内部滑动连接有活动杆（404），所述活动杆（404）底端固定连接有真空吸盘（405），所述固定板（1）一端中部位置处固定连接有气泵（406），且气泵（406）的输入端与外部电源的输出端电性连接，所述气泵（406）外端固定连接有气管（407），所述气管（407）另一端与真空吸盘（405）一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述螺栓（305）贯穿连接板（304）与凹槽（2）底端固定连接，所述凹槽（2）贯穿固定板（1）的两端。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述卡槽（401）的形状为T型，所述滑板（402）的宽度等于卡槽（401）的宽度，所述套筒（403）的外径等于卡槽（401）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述活动杆（404）外端对应套筒（403）内部位置处套接有第一弹簧（408），且第一弹簧（408）的高度大于套筒（403）的深度。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述连接板（304）底端各边角位置处均通过螺纹连接有支撑杆（5），且支撑杆（5）贯穿连接板（304）与真空吸盘（405）顶端固定连接，所述支撑杆（5）外端对应连接板（304）顶部位置处通过螺纹连接有紧锁螺母（6）。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动上下板机的真空抓取装置，其特征在于：所述支撑杆（5）外端对应连接板（304）底部位置处套接有第二弹簧（7），且第二弹簧（7）的高度等于连接板（304）底端到真空吸盘（405）顶端的距离。