[实用新型]一种重心可调的工程车

说明书

本实用新型公开一种重心可调的工程车，属于工程车领域。该重心可调的工程车包括：工程车本体、执行组件和配重组件，所述执行组件与工程车本体固定连接，所述执行组件向工程车本体的一侧延伸有悬臂梁，通过悬臂梁进行重物运输的工作，所述配重组件包括与工程车本体固定连接的驱动组件，以及与驱动组件固定连接的配重块，所述驱动组件带动配重块向悬臂梁的延伸方向的相反一端移动，本实用新型通过驱动组件带动配重块向远离执行组件的一端移动，将向执行组件移动的重心带回工程车本体的重心位置，解决了工程车本体容易侧翻的问题，降低了对人身安全造成伤害的几率。

技术领域

本实用新型属于工程车领域，尤其是一种重心可调的工程车。

背景技术

工程车被广泛应用于建筑工程中的重物运输作业中，极大的减少了人力劳动的工作量，但是在现有技术中使用工程车作业时，容易因为重物运输过程中重心移动而导致工程车侧翻对人身安全产生危险，因此需要提供一种重心可调的工程车解决重物运输过程中工程车重心移动容易导致工程车侧翻的问题，降低对人身安全造成伤害的几率。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种重心可调的工程车，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种重心可调的工程车包括：工程车本体、执行组件和配重组件，所述执行组件与工程车本体固定连接，所述执行组件向工程车本体的一侧延伸有悬臂梁，通过悬臂梁进行重物运输的工作。

所述配重组件包括与工程车本体固定连接的驱动组件，以及与驱动组件固定连接的配重块，所述驱动组件带动配重块向悬臂梁的延伸方向的相反一端移动。

在进一步的实施例中，所述驱动组件位于悬臂梁延伸方向的相反的一端，所述驱动组件包括固定安装在工程车本体一端的第一伺服电机，以及与第一伺服电机的输出轴传动连接的卷动轴。

所述配重块至少有三块，所述配重块之间相互铰接组成配重链，所述配重链的一端与卷动轴铰接，另一端与工程车本体滑动连接，通过第一伺服电机带动卷动轴转动，使配重链缠绕在卷动轴上，而配重块组成的配重链的另一端呈与工程车本体滑动，不仅能够调节工程车本体的重心，还能够充分利用工程车本体的内部空间。

在进一步的实施例中，还包括固定安装在第一伺服电机与悬臂梁之间的滑槽杆，所述滑槽杆与工程车本体固定连接，所述滑槽杆位于配重链的两侧，所述配重链的配重块在进入卷动轴的工作范围前均与滑槽杆滑动连接，通过滑槽杆对未进入卷动轴的工作范围的配重块进行导向，能够解决第一伺服电机带动卷动轴反转时配重链堆积无法有效复位的问题，解决了工程车本体向第一伺服电机方向发生侧翻的问题。

在进一步的实施例中，还包括固定安装在滑槽杆上方的齿轮齿条机构，以及输出轴与齿轮齿条机构转动连接的第二伺服电机，所述第二伺服电机的机座与配重链远离第一伺服电机的一端固定连接，所述第二伺服电机与第一伺服电机电连接，通过在配重链远离第一伺服电机的一端固定安装第二伺服电机和齿轮齿条机构，能够使远离第一伺服电机的一端的配重块主动在滑槽杆内向远离第一伺服电机的方向滑动，解决了对第一伺服电机负荷过大，第一伺服电机的使用寿命低的问题。

在另一实施例中，所述卷动轴的两侧还固定安装有主动链轮，所述工程车本体与配重链滑动连接的一端两侧还固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间还固定安装传动链，，所述配重链远离第一伺服电机一端的两侧与传动链固定连接，通过传动链牵引传动链远离第一伺服电机的一端，能够使远离第一伺服电机的一端的配重块主动在滑槽杆内向远离第一伺服电机的方向滑动，解决了对第一伺服电机负荷过大，第一伺服电机的使用寿命低的问题。

在进一步的实施例中，还包括重心检测组件，所述重心检测组件包括安装在工程车本体中间位置的电子水平仪，所述电子水平仪与第一伺服电机电连接，通过电子水平仪与第一伺服电机电连接，能够在工程车的重心发生时主动的控制第一伺服电机调整工程车的重心，既降低了工作人员的劳动强度，又解决了工程车的重心发生偏移的问题。