[实用新型]取物机构选择控制系统

权利要求书

1.一种取物机构选择控制系统，用于在多个不同的取物机构中选择出待组装取物机构，并使被选择出的所述待组装取物机构移动至待组装区域，其特征在于，所述取物机构选择控制系统包含：

在所述待组装取物机构被选择出后受控制主机所发出的转盘控制信号所控制的旋转式取物机构承置台，沿旋转路径设置有多个取物机构承置结构，所述多个取物机构承置结构承置所述多个取物机构，且所述旋转路径经过待组装区域；以及

在承置有所述待组装取物机构的取物机构承置结构沿所述旋转路径移动至所述待组装区域时，受所述控制主机所控制与驱动的机械手臂装置，邻近于所述旋转式取物机构承置台而设置，并具有用以在所述待组装区域内组接所述待组装取物机构的取物机构组接件。

2.根据权利要求1所述的取物机构选择控制系统，其特征在于，所述旋转式取物机构承置台包含：

底座；

马达装置，设置于所述底座，并电性连结于所述控制主机；以及

转盘，可转动地连结于所述马达装置，并具有所述多个取物机构承置结构。

3.根据权利要求1所述的取物机构选择控制系统，其特征在于，还包含多个取物机构转接头，分别可拆卸地放置于所述多个取物机构承置结构，并连结于所述多个取物机构。

4.根据权利要求3所述的取物机构选择控制系统，其特征在于，所述取物机构组接件包含：

一组接件本体；

一组接轴，连结于所述组接件本体，并配合地穿设于每一所述多个取物机构转接头的一组接孔；以及

多个卡接结构，分别设置于所述组接轴，并在所述组接轴穿设于所述组接孔时伸出而卡扣连结于所述多个取物机构转接头其中之一。

5.根据权利要求1所述的取物机构选择控制系统，其特征在于，所述控制主机包含：

操作界面，依据所述待组装取物机构发送出取物机构选择信号；以及

控制模块，电性连结于所述操作界面、所述旋转式取物机构承置台以及所述机械手臂装置，且所述控制模块包含：

转盘控制单元，依据所述取物机构选择信号发出所述转盘控制信号至所述旋转式取物机构承置台，以驱使所述多个取物机构承置结构其中承置有所述待组装取物机构者沿所述旋转路径移动至所述待组装区域；以及

手臂控制单元，依据所述取物机构选择信号并驱使所述取物机构组接件移动至所述待组装区域组装所述待组装取物机构。

6.根据权利要求5所述的取物机构选择控制系统，其特征在于，所述控制模块还包含一组装区域确认单元，电性连结于所述转盘控制单元与所述手臂控制单元，并在确认所述多个取物机构承置结构其中承置有所述待组装取物机构者移动至所述待组装区域后，发出确认信号至所述手臂控制单元，以使所述手臂控制单元在接收到所述确认信号后依据所述取物机构选择信号驱使所述取物机构组接件移动至所述待组装区域组装所述待组装取物机构。